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檢驗、鑒定、測試和
認(rèn)證機(jī)構(gòu)，是公認(rèn)的質(zhì)量和誠信的基準(zhǔn)。
AGV 是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，以電池為驅(qū)動，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV是輪式移動機(jī)器人WMR（Wheel Mobile Robot）的特殊應(yīng)用。
講師簡介
鄭崢
SGS中國消費(fèi)電子產(chǎn)品事業(yè)部
商用機(jī)器產(chǎn)品線經(jīng)理
CNAS授權(quán)簽字人，CCAA注冊審核員，功能安全I(xiàn)FSP注冊工程師。
從事認(rèn)證檢測行業(yè)10多年，一直致力于工業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的檢測認(rèn)證。特別在AGV領(lǐng)域，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗。多次參與
產(chǎn)品認(rèn)證檢測的方案解決及推廣等。
AGV的應(yīng)用范圍及主要風(fēng)險
AGV目前主要應(yīng)用在倉儲領(lǐng)域，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，危險品作業(yè)及軍事領(lǐng)域，停車系統(tǒng)。
AGV主要風(fēng)險：撞人、觸電、物品掉落、傾翻、運(yùn)載貨物掉落、電池爆炸起火、EMC等。
AGV現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)一覽
目前來說，全球?qū)GV整車都有強(qiáng)制市場準(zhǔn)入的就一個地區(qū)，那就是歐盟。但是對于AGV有些關(guān)鍵部件是全球都有準(zhǔn)入要求的，如電池，充電器，無線準(zhǔn)入等。
下方表格是目前全球主要的AGV法律法規(guī)一覽表：
AGV安全合規(guī)難點(diǎn)一：
功能安全
什么是功能安全？
總體來說，功能安全是指避免由系統(tǒng)功能性故障導(dǎo)致的不可接受的風(fēng)險。它關(guān)注的是系統(tǒng)發(fā)生故障之后的行為，而不是系統(tǒng)的原有功能或性能。因此功能安全的目的就是當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，將系統(tǒng)進(jìn)入安全的可控模式，避免對人身、財產(chǎn)造成傷害。
某種意義上，功能安全可以理解為“蝴蝶效應(yīng)”
AGV整機(jī)功能安全需求細(xì)則
怎么才算符合功能安全呢？到底安全做到什么等級才算是符合功能安全？所有的危險都一視同仁么？
顯然不是的，比如一個割傷手的風(fēng)險和一個爆炸的風(fēng)險，哪個更危險，想必大家都有感性認(rèn)識。
那么如何來定性分析呢，下面就來介紹一個風(fēng)險評估的工具：
AGV功能安全解決方案展示
具體到AGV，涉及的安全功能比較多，其中最重要的有3個：人員檢測，速度控制和急停。
目前來說，比較常用的解決方案為安全雷達(dá)+安全編碼器+安全PLC+安全電機(jī)驅(qū)動器。
AGV安全合規(guī)難點(diǎn)二：
合格零部件
前文說到AGV有個重要風(fēng)險是觸電和著火。這兩個風(fēng)險主要來自于充電器和電池，其中尤以電池最為重要。
除此之外，其它比較重要的零部件有電機(jī)及驅(qū)動器，激光雷達(dá)等。
《智能物流下的自動化物流設(shè)備（AGV）安全》
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