2022-2023年度重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展之人工智能專項項目申報指南
重慶市科學(xué)技術(shù)局于2022年8月16日發(fā)布了《關(guān)于申報高新領(lǐng)域、社發(fā)領(lǐng)域2022—2023年度技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展重點專項項目》的通知，本文重點匯編了人工智能專項項目申報指南，供參考。
項目一：硅基光電子高速光引擎研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向下一代數(shù)據(jù)中心、超算和片上光互連對于高速、低功耗信號傳輸?shù)募夹g(shù)需求，開發(fā)多通道高速硅光集成收發(fā)引擎，研究單波100Gbps以上高速硅光調(diào)制器、探測器技術(shù)，低損耗、緊湊型硅光波導(dǎo)器件優(yōu)化技術(shù)，低損耗、大容差硅光芯片耦合封裝技術(shù)，高速硅基光電子有源無源集成技術(shù)，光電融合多物理場協(xié)同設(shè)計仿真技術(shù)等核心關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)400Gb/s及以上多通道高速硅光集成收發(fā)引擎。
2.考核指標(biāo)：
開發(fā)400Gb/s及以上多通道高速硅光集成收發(fā)引擎，包含光源、硅光芯片、驅(qū)動電芯片的集成封裝；電光調(diào)制器芯片單通道速率≥112Gb/s，3dB帶寬≥40GHz,驅(qū)動電壓≤3.0Vpp；光電探測器芯片單通道速率≥112Gb/s，3dB帶寬≥40GHz，響應(yīng)度≥0.9A/W；光源耦合封裝損耗<2dB；單模光纖封裝損耗<1.5dB；高密度光電集成引擎驗證模塊總工作速率≥400Gb/s，單通道速率≥112Gb/s，總功耗<10W。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過500萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過500萬元，企業(yè)出資不低于3000萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目二：基于5G+工廠級工業(yè)APP分布式集群運管平臺的研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對5G環(huán)境下大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用部署、應(yīng)用之間的任務(wù)編排、彈性擴容、故障排查效率低等問題，研究基于5G+工廠級工業(yè)APP運管平臺的分布式集群運營管理方法，突破多應(yīng)用節(jié)點智能協(xié)同、應(yīng)用節(jié)點智能故障發(fā)現(xiàn)、分析和調(diào)度、5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的生存性等技術(shù)，助力工業(yè)企業(yè)降低運營成本。
2.考核指標(biāo)：
在焊接、涂裝、總裝等特定工藝車間形成大規(guī)模工業(yè)APP鏡像庫≥3種，包含設(shè)備自動化控制類、生產(chǎn)指示類、數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計類等功能≥3種；構(gòu)建面向分布式邊緣計算領(lǐng)域的平臺自運營算法模型1個，意外宕機處置的時效性高于現(xiàn)有模型≥20%；構(gòu)建多層次多維度智能調(diào)度及保障系統(tǒng)，用于大規(guī)模復(fù)雜場景下的智能運營，相比人工運營效率提升≥30%；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1億元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目三：典型場景下特種車輛多模態(tài)協(xié)同與載運管控系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向特種車輛運載行業(yè)產(chǎn)業(yè)“多協(xié)作、高安全、強可靠、全監(jiān)控”等緊迫需求，研究典型場景下特種車輛“人車物路網(wǎng)云”的跨模態(tài)協(xié)同、安全態(tài)勢感知控制、狀態(tài)感知與風(fēng)險預(yù)判、可信傳輸與智能管控等關(guān)鍵技術(shù)，建立全方位智能特種車輛服務(wù)體系，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級，實現(xiàn)特種車輛智能化信息化。
2.考核指標(biāo)：
至少在3種典型場景下，通過移動網(wǎng)絡(luò)、音視頻數(shù)據(jù)采集、車輛運行狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)與北斗定位的融合處理，實現(xiàn)特種車輛高準確度態(tài)勢感知，測向精度≤0.2度，對于不低于3個場景的人車物的關(guān)聯(lián)身份認證機制，認證時間不超過2s，準確匹配率100%；對不低于5種(歐標(biāo))駕乘人員異常狀態(tài)實現(xiàn)多模態(tài)監(jiān)控，精度≥90%；構(gòu)建特種車輛經(jīng)濟與安全風(fēng)險預(yù)判模型，實現(xiàn)不低于5種異常狀態(tài)監(jiān)控與態(tài)勢預(yù)判，異常診斷與態(tài)勢預(yù)判準確率≥90%，安全出勤率提升10%；實現(xiàn)人車物的保險金額動態(tài)調(diào)整，調(diào)整效率提升20%；對于同一目的地具備不低于3種路徑預(yù)判能力和緊急路徑優(yōu)化能力；構(gòu)建面向特種車輛的多模態(tài)遠程管控與調(diào)度協(xié)同技術(shù)，實現(xiàn)不低于5輛特種車輛的自組網(wǎng)通信與調(diào)度；辨識人車協(xié)同運行異常狀態(tài)不低于2種，準確率≥90%；實現(xiàn)不低于3種車輛異常狀態(tài)的認證車輛鎖定，時間≤5s；至少在3類特種車輛領(lǐng)域開展系統(tǒng)試點示范；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥5億元。
3.資助強度及方式：擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目四：面向工業(yè)的巡檢設(shè)備智能管理與數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向制造業(yè)企業(yè)確保巡檢質(zhì)量、提高巡檢效率、實現(xiàn)設(shè)備全生命周期信息化管理的需求，針對傳統(tǒng)機器人等巡檢設(shè)備返回數(shù)據(jù)需要人為判定的問題，研究巡檢設(shè)備智能控制、巡檢設(shè)備數(shù)據(jù)匯聚共享等技術(shù)，構(gòu)建巡檢設(shè)備智能控制與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實現(xiàn)巡檢設(shè)備實時監(jiān)測及數(shù)據(jù)整體分析，提高設(shè)備可靠性，促進工業(yè)企業(yè)智能化、數(shù)字化、高效化、網(wǎng)絡(luò)化管理。
2.考核指標(biāo)：
構(gòu)建巡檢設(shè)備智能控制與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)1套，支持一鍵巡檢、設(shè)備表盤數(shù)據(jù)圖像識別與分析功能；系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)傳送時間≤1s；系統(tǒng)控制命令傳送時間≤1s；系統(tǒng)聯(lián)動命令傳送時間≤1.5s；數(shù)據(jù)采集時延≤3s；數(shù)據(jù)分析時延≤5s；圖像識別率準確率≥98.5%；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目五：智能安防機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對在工廠、油田、機場等需要對外隔離的大型設(shè)施周邊需要布設(shè)大量監(jiān)控設(shè)施和安防人員存在的投資大、人員安全風(fēng)險大等問題，面向自動監(jiān)測、識別、拒止等設(shè)備的智能安防機器人的迫切需求，研究具備一定越野能力的有人/無人低成本底盤總體設(shè)計方法，突破底盤線控、底盤運動控制等關(guān)鍵技術(shù)，應(yīng)用于野外區(qū)域周界巡邏、監(jiān)測等用途，減少人員負擔(dān)和危險性，提高工作效率。
2.考核指標(biāo)：
研發(fā)智能安防機器人，機器人寬度≤1.4m，重量≤0.7t，載重≥0.4t，有人駕駛行駛速度≥30km/h，無人駕駛行駛速度≥10km/h，爬坡度≥40%，連續(xù)作業(yè)時間≥10h(平均速度10km/h)，具備安裝自動監(jiān)測、識別、拒止等設(shè)備的接口，具備自主行駛、主動避障功能；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目六：基于大數(shù)據(jù)跨源多維實時技術(shù)的智能風(fēng)控平臺關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對金融風(fēng)險控制面臨數(shù)據(jù)跨源多維實時多變，風(fēng)控模型變量復(fù)雜實時多變，模型業(yè)務(wù)模型快速迭代等困難和挑戰(zhàn)，研究跨源異構(gòu)實時計算模型，突破復(fù)雜變量批量構(gòu)造和特征自動篩選、風(fēng)控模型智能進化、一體化風(fēng)控業(yè)務(wù)全流程研發(fā)和快速迭代等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)金融風(fēng)險控制模型從場景、數(shù)據(jù)開發(fā)、流程、決策、驗證、監(jiān)控、運維等全生命周期閉環(huán)管理，提升風(fēng)險控制能力。
2.考核指標(biāo)：
研發(fā)大數(shù)據(jù)跨源多維實時技術(shù)的智能風(fēng)控平臺1套，整合實時性、異構(gòu)化及存儲在不同數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)≥5種(mysql，redis，hbase，memory，文本數(shù)據(jù)，RPC接口服務(wù)數(shù)據(jù))；將10余種數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)訪問技術(shù)規(guī)范成1種標(biāo)準化SQL開發(fā)技術(shù)；計算性能平均響應(yīng)時長≤100ms；模型類別≥15種，模型數(shù)量≥1000個，支持變量總個數(shù)≥10萬個，準確率≥90%；模型迭代周期從2個月縮減至1周；形成檢測報告1項，獲得授權(quán)發(fā)明專利≥5項；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥8000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目七：智能壓力變送器技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向各行業(yè)對高端智能壓力變送器產(chǎn)品迅速增長的迫切需求，研究超高精度、高穩(wěn)定性、高可靠產(chǎn)品研發(fā)、AI+人工智能技術(shù)集成等技術(shù)，打破Ermeson，Yokogawa等跨國企業(yè)的技術(shù)壟斷，為流程工業(yè)大裝置、大系統(tǒng)的國產(chǎn)化提供儀器儀表產(chǎn)品提供支撐。
2.考核指標(biāo)：
精度：±0.025%FS；穩(wěn)定性：±0.1%FS/10年；高可靠性：87600小時(MTBF)；支持Hart、PA、FF、ZigBee、WirelessHart等通信協(xié)議(協(xié)議)≥5種；通過SIL2&SIL3功能安全認證；具備脈沖防堵、接液溫度預(yù)測、自診斷、預(yù)防性維護策略等智能診斷功能；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥2.6億元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目八：700V超高壓智能功率集成電路工藝技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對汽車電子、智能工業(yè)、高端電源管理等領(lǐng)域的“缺芯”現(xiàn)狀，面向半導(dǎo)體新材料、新器件、新工藝和新電路加快國產(chǎn)化的需求，研究700V超高壓智能功率集成電路工藝技術(shù)，突破700V超高壓低導(dǎo)通電阻新型器件結(jié)構(gòu)設(shè)計、超高壓功率NLDMOS器件、中壓及低壓器件工藝兼容集成、700V超高壓功率NLDMOS版圖布局、超高壓產(chǎn)品可靠性與壽命評估等關(guān)鍵技術(shù)，研制綠色智能功率集
成電路工藝制程技術(shù)平臺。
2.考核指標(biāo)：
建立兼容CMOS、Bipolar、DMOS、JFET、電阻等有源和無源器件的40V~700V超高壓BCD工藝平臺1套；平臺集成的核心超高壓700V功率器件源漏擊穿電壓≥700V，器件的比導(dǎo)通電阻Rds(on)≤15Ω.mm×mm。至少5款超高壓BCD產(chǎn)品通過客戶驗證。項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥3000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目九：面向載荷安全的風(fēng)電場智能協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對單風(fēng)力發(fā)電機組容量大，葉片長，嚴重影響機組載荷安全、疲勞壽命及發(fā)電能力的問題，研究復(fù)雜流場下風(fēng)電場載荷測試、風(fēng)電場載荷安全在線計算分析、風(fēng)電場設(shè)備載荷監(jiān)測與健康安全管理、風(fēng)電場協(xié)同智能控制等技術(shù)，研制風(fēng)電場載荷智能測試系統(tǒng)及國產(chǎn)化風(fēng)電場智能協(xié)同控制平臺。
2.考核指標(biāo)：研發(fā)風(fēng)電場載荷智能測試系統(tǒng)1套、面向載荷安全的風(fēng)電場智能協(xié)同控制平臺1套；機組功率：5MW；風(fēng)電場發(fā)電效率提升≥5%；極限載荷降低≥6%；載荷測試誤差≤5%；載荷計算分析效率達到分鐘級；在30萬kW以上規(guī)模的典型風(fēng)電場實現(xiàn)示范應(yīng)用；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1億元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目十：基于大數(shù)據(jù)的重慶特色中醫(yī)人工智能辨證論治系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題:
針對重慶市名老中醫(yī)經(jīng)驗挖掘傳承的難題，研究解決跨多個中醫(yī)院間不同系統(tǒng)和異構(gòu)數(shù)據(jù)庫的中醫(yī)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集技術(shù)；構(gòu)建大規(guī)模中醫(yī)病歷語料庫和模型，突破中醫(yī)病歷自動結(jié)構(gòu)化的中醫(yī)自然語言處理技術(shù)；研究中醫(yī)證候診斷和療效評價的統(tǒng)計新方法，建立重慶中醫(yī)證候診斷和療效評價標(biāo)準；研究運用深度學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)共性與個性相結(jié)合的中醫(yī)智能辨證論治推薦模型，實現(xiàn)重慶特色的中醫(yī)智能辨證論治技術(shù)。
2.考核指標(biāo)：
建立重慶≥10個重點中醫(yī)優(yōu)勢病種的≥5萬例以上高質(zhì)量名老中醫(yī)的醫(yī)案數(shù)據(jù)庫；制定≥10個重點中醫(yī)優(yōu)勢病種開發(fā)證候診斷量表和評價量表標(biāo)準；研發(fā)1套重慶特色中醫(yī)人工智能辨證論治系統(tǒng)，基層中醫(yī)辨證論治準確率達≥90%；在重慶市、區(qū)、縣、社區(qū)≥10家各級醫(yī)院開展中醫(yī)人工智能辨證論治系統(tǒng)的示范應(yīng)用。軟件著作權(quán)≥3項，申請專利≥3項，行業(yè)團體標(biāo)準≥3個。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目十一：智能電磁流量計關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對我國電磁流量計在高精度、高可靠性、高響應(yīng)速度、兩線制測量等方面的技術(shù)瓶頸，面向電磁流量計數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的需求，研究適用于現(xiàn)代化工廠的先進智能檢測、適用于現(xiàn)代化工廠智能儀控設(shè)備的工業(yè)通信、智能型儀控設(shè)備的電磁抗干擾能力與可靠性的設(shè)計、傳感器制造技術(shù)與檢驗、儀表數(shù)字化智能化、智能型儀控設(shè)備的功能完整性認證等技術(shù)。
2.考核指標(biāo)：
準確度：0.5級；防護等級：一體整機IP67；分體轉(zhuǎn)換器IP67，傳感器IP68；具備RS485/HART現(xiàn)場總線協(xié)議，可選NB-IOT無線協(xié)議；具備顯示瞬時流量、瞬時流速、累計流量等數(shù)據(jù)功能；具備智能化多變量檢測與補償功能；實現(xiàn)基于統(tǒng)計的智能診斷和過程狀態(tài)監(jiān)控，具備輸入電壓診斷、回路電流診斷、內(nèi)部EEPROM標(biāo)定數(shù)據(jù)診斷、RAM數(shù)據(jù)診斷、AD轉(zhuǎn)換器電路診斷、異常復(fù)位診斷、流量范圍診斷等智能診斷功能≥9項，具備感器泄漏、電極污染、過程報警功能、維護維修評估與提示、狀態(tài)分類識別與監(jiān)控等過程監(jiān)控功能≥7項。項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目十二：面向智能制造全鏈數(shù)據(jù)安全的供應(yīng)鏈平臺的研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對當(dāng)前供應(yīng)鏈平臺存在決策效率低下、上下游協(xié)同困難、數(shù)據(jù)主權(quán)不明晰和數(shù)據(jù)安全難保障等問題，研究智能制造供應(yīng)鏈中的數(shù)據(jù)安全流轉(zhuǎn)、智能制造供應(yīng)鏈中的精準決策等技術(shù)，構(gòu)建安全可信的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)平臺，實現(xiàn)以制造業(yè)龍頭企業(yè)為核心且上下游企業(yè)聯(lián)動的智能制造新生態(tài)。
2.考核指標(biāo)：
完成汽車制造供應(yīng)鏈協(xié)同平臺1個，包括供應(yīng)商公共門戶1個和業(yè)務(wù)控制臺1個；預(yù)置分布式智能決策模型場景≥50個；決策模型預(yù)測時間延遲≤30s；支持節(jié)點規(guī)?！?000個；支持同步/異步的可信模型交互模式；模型預(yù)測準確度≥99.6%；上鏈吞吐量≥3000tps；在汽車制造和工業(yè)檢測等場景中進行部署示范≥2個；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥3000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目十三：智能電動汽車高集成全域動態(tài)控制系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對國內(nèi)傳統(tǒng)的汽車控制存在的功能實現(xiàn)需多個控制器參與、OTA升級困難、零部件成本高、開發(fā)周期不受控等問題，面向未來汽車聚焦智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的需求，研究融合5GTBOX與V2X的i-VDC域控制器設(shè)計、“功能域”+“位置域”的高集成度系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、基于平臺化、標(biāo)準化的系統(tǒng)域控制器研發(fā)等技術(shù)，實現(xiàn)核心部件核心技術(shù)自主可控，形成一套國內(nèi)先進的高集成度車輛全域動態(tài)控制系統(tǒng)解決方案。
2.考核指標(biāo)：
支持整車歷史記錄(VHR)，具備數(shù)字孿生，整車性能評估與優(yōu)化，用戶習(xí)慣定制等功能；支持OTA回滾升級；支持準中央域控架構(gòu)，滿足算力8TOPS~512+TOPS；實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)通信控制，達到系統(tǒng)功能安全等級ASILD；支持L3自動駕駛；滿足SOA架構(gòu)，支持用戶服務(wù)訂閱功能；線束重量在分布式架構(gòu)上減輕30%重量；信息安全滿足最高標(biāo)準256位數(shù)據(jù)加密；軟件協(xié)議滿足AutoSAR4.4.2標(biāo)準；支持SomeIP通信協(xié)議，基于ETH的通信時延≤20ms，網(wǎng)絡(luò)帶寬≥700Mbps；實時性任務(wù)調(diào)度誤差≤2ms；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥150億元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過300萬元，企業(yè)出資不低于900萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目十四：輕型地面無人機器人研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向輕型地面智能機器人研制的迫切需求，研究系統(tǒng)集成及工程化設(shè)計、復(fù)雜環(huán)境下互聯(lián)互通、陸用多智能體協(xié)同作戰(zhàn)指揮控制等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)按需部署于單兵班組、特戰(zhàn)小隊和救援分隊。
2.考核指標(biāo)：
研發(fā)輕型地面無人機器人，系統(tǒng)整機重量≤25千克，連續(xù)工作時間≥2小時，涉水深度≥0.3米。系統(tǒng)具備任務(wù)理解、環(huán)境感知、決策規(guī)劃和協(xié)同控制能力，平臺最高行駛速度≥3.0米/秒，越障高度≥18厘米，爬坡度≥60%，最大行駛里程≥6公里，偵察監(jiān)控載荷晝間對人員識別距離≥1000米，對車輛(2.3米×2.3米)識別距離≥1500米；夜間對人員識別距離≥800米，對車輛(2.3米×2.3米)識別距離≥1200米，激光測距20~2000米，支持可變自主的人機交互模式，通視操控距離≥1000米，樓宇環(huán)境操控距離≥200米。能完成任務(wù)智能分析與理解，自動生成任務(wù)清單，能夠基于任務(wù)內(nèi)容自動推薦力量編組、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃等預(yù)案，每次生成的行動預(yù)案≥3種；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥3000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目十五：低雜散、低閑音的超高精度Σ-△ADC芯片設(shè)計技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向精密測量、工業(yè)控制、醫(yī)療器械等領(lǐng)域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器高精度需求，針對我國數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器精度不高的問題，研究調(diào)制器架構(gòu)選取、調(diào)制器各級傳遞參數(shù)確定、高階多級數(shù)字濾波器設(shè)計，失調(diào)誤差和增益誤差校正等技術(shù)，實現(xiàn)超高精度ADC芯片國產(chǎn)自主可控。
2.考核指標(biāo)：
分辨率24位；數(shù)據(jù)輸出率≥100kSPS；信噪比(SNR)≥120dB；總諧波失真(THD)≤-130dB；積分非線性誤差≤0.5ppm；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目十六：基于數(shù)字孿生的制齒機床加工質(zhì)量提升技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向制齒裝備的精度保持性、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性、高質(zhì)量運行等需求，針對制齒機床由于刀具磨損、機床熱變形等原因?qū)е录庸C床精度難以保持與控制以及齒輪齒形、齒向誤差變化的問題，研究面向時空維度的制齒機床運行狀態(tài)多粒度數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集、3B特征數(shù)據(jù)準確性/完整性保障等技術(shù)，提高我國制齒裝備制造能力。
2.考核指標(biāo)：
實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成采集≥10類，同步采集率≥85%，數(shù)據(jù)準確率提升≥85%；構(gòu)建含機械、電氣、液壓等物理實體的機理模型≥3類；構(gòu)建含機床熱變形預(yù)補償、刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測、加工精度在機監(jiān)測功能的模型庫；提出多尺度融合、虛擬模型與物理實體差異定量化評估、虛實交互等方法≥3項；滾齒機、磨齒機CPK≥1.67，MTBF≥1500h，滾齒加工精度達6-7級，磨齒加工精度達4-5級；制齒機床數(shù)字孿生對象在遠程運維平臺實現(xiàn)示范應(yīng)用，支持設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測、工藝參數(shù)優(yōu)化、刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測功能；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥8000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目十七：人工智能驅(qū)動的汽車造型設(shè)計技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對汽車造型設(shè)計過程復(fù)雜，汽車產(chǎn)品設(shè)計方案需反復(fù)迭代等問題，面向人工智能驅(qū)動的汽車造型設(shè)計的迫切需求，研究草圖自動生成過渡到逼真的汽車造型圖的自動生成方法，突破設(shè)計條件輸入從半自動化的設(shè)計屬性定義過渡到更加感性的風(fēng)格語義、從現(xiàn)有需求數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能設(shè)計過渡到未來造型趨勢預(yù)測的智能設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，提升設(shè)計效率，降低企業(yè)人力用工成本。
2.考核指標(biāo)：
構(gòu)建帶有高精度信息標(biāo)注的汽車造型數(shù)據(jù)庫1個，包含內(nèi)外飾造型、色彩、格柵、前后保、翼子板、燈具、輪輞、IP、門板、副儀表臺、座椅、參數(shù)化紋理等汽車造型圖像≥10000幅；質(zhì)量測試指標(biāo)：相比于初級造型設(shè)計師，系統(tǒng)設(shè)計水平超出≥50%，系統(tǒng)設(shè)計時間縮短≥30倍；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥5億元。
3.資助強度及方式：擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過300萬元，企業(yè)出資不低于900萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目十八：自動駕駛汽車整車在環(huán)測試與評價關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向自動駕駛汽車面臨的多變交通環(huán)境、多樣駕駛行為、全域自動控制等適配需求，研究面向整車在環(huán)測試系統(tǒng)的動力學(xué)模型辨識方法，突破滿足覆蓋度、數(shù)量以及有效性需求的測試場景優(yōu)化設(shè)計、自動駕駛系統(tǒng)加速驗證方法和多維度測試評價體系等關(guān)鍵技術(shù)，加快自動駕駛系統(tǒng)的正向開發(fā)與功能測試驗證，加速自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地，推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化進程。
2.考核指標(biāo)：
提出一種針對自動駕駛汽車的車輛在環(huán)仿真(VHIL)測試方法所需求的動力學(xué)模型參數(shù)辨識方法，辨識出影響較大的參數(shù)≥5個；將辨識方法應(yīng)用于至少2款自動駕駛汽車在VHIL平臺測試模型的優(yōu)化；車輛在VHIL臺架上的制動時間(90-10km/h)、制動距離(90-10km/h)、加速時間(10-90km/h)、滑行時間的誤差(90-10km/h)，與實際場地測試結(jié)果誤差分別為(±8%，±8%，±10%，±8%)；車輛的在VHIL臺架上的CCRS、CCRB、CCRM(參考JT/T883)車輛追尾場景、CPFA、CPNA車輛-行人碰撞場景(參考CNCAP的車-行人測試工況)，在相同的測試工況下的制動距離與實際場地測試結(jié)果對比，誤差≤±10%；將典型車載環(huán)境感知傳感器實物閉環(huán)于VHIL仿真平臺，參與閉環(huán)仿真的傳感器類型≥2種；危險場景數(shù)量≥10類，每類場景的具體工況≥100種；項目實施期間，項目成果應(yīng)用于L2級自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)車型數(shù)量≥3種，應(yīng)用于L3級自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)車型數(shù)量≥2種；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目十九：新能源汽車充電設(shè)施大數(shù)據(jù)智能計量關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向新能源電動汽車推廣應(yīng)用過程中直流充電樁的通信協(xié)議一致性和互操作性檢測需求，針對傳統(tǒng)的檢測方式需要攜帶繁重的測量設(shè)備到現(xiàn)場進行檢測導(dǎo)致的工作量大、效率低、主觀誤差大、數(shù)據(jù)質(zhì)量易損、無法滿足新標(biāo)準等問題，研究充電樁自動遠程量傳與控制、充電樁計量遠程數(shù)據(jù)可靠安全傳輸、充電樁故障智能研判和充電樁運行態(tài)勢分析及健康度智能評估等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)充電樁檢測自動化、故障研判智能化，精確管控充電樁的全生命周期運行工況和其他充電設(shè)施的整體運行態(tài)勢。
2.考核指標(biāo)：
研制電動汽車充電樁物聯(lián)智能計量系統(tǒng)平臺，開發(fā)智能計量設(shè)備及具有遠程計量智能充電樁設(shè)備：支持20個以上充電樁遠程計量和遠程控制；數(shù)據(jù)完整率≥99%；充電樁運行健康度分析預(yù)測誤差≤5%；平臺接入充電站≥50個，充電樁≥1000個；相應(yīng)技術(shù)指標(biāo)包括電壓/電流1150V/300A、功率300kW、重量2.5kg、產(chǎn)品溫度等級(-18~50)℃、運行環(huán)境室內(nèi)外、支持多種通信協(xié)議、計量時間15min、支持遠程及智能化、準確度≤0.1%；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥2200萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目二十：價值流驅(qū)動的軟件研發(fā)效能提升智能服務(wù)平臺研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對現(xiàn)代軟件研發(fā)全生命周期中的設(shè)計、開發(fā)、測試、部署、維護等工程任務(wù)復(fù)雜、研發(fā)時間超期、軟件產(chǎn)品質(zhì)量不足、研發(fā)成本超額等問題，研究多源異構(gòu)的軟件研發(fā)效能大數(shù)據(jù)治理方法，建立基于價值流的效能度量指標(biāo)體系，突破基于價值流分析模型的效能診斷與知識發(fā)現(xiàn)技術(shù)，構(gòu)建價值流驅(qū)動的軟件研發(fā)效能提升智能服務(wù)平臺，提升軟件研發(fā)企業(yè)的行業(yè)競爭能力。
2.考核指標(biāo)：
形成價值流驅(qū)動的效能度量指標(biāo)體系1套，包括代碼托管、鏡像管理、服務(wù)管理、運維管理、效能大數(shù)據(jù)采集匯聚、效能度量、知識發(fā)現(xiàn)等軟件構(gòu)件≥5個；研發(fā)價值流驅(qū)動的軟件研發(fā)效能提升智能服務(wù)平臺1套，應(yīng)用于代表性軟件企業(yè)≥3家；實現(xiàn)軟件研發(fā)效能提升≥20%；申請發(fā)明專利、獲得軟件著作權(quán)≥5項；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目二十一：基于智能3D成像用VCSEL半導(dǎo)體外延片研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向基于VCSEL所需的半導(dǎo)體材料、芯片產(chǎn)片的國產(chǎn)自主可控需求，研究垂直布里奇曼(VB)/垂直梯度冷凝法(VGF)混合法單晶襯底工藝、單結(jié)/多結(jié)VCSEL外延片緩沖層、布拉格反射鏡結(jié)構(gòu)、摻雜漸變、表面帽層/電流擴展層及有源區(qū)多量子阱(MQWs)設(shè)計與工藝優(yōu)化、以及ICPTrench刻蝕、金屬電極、氧化工藝等器件關(guān)鍵工藝等技術(shù)。
2.考核指標(biāo)：
高品質(zhì)6英寸半絕緣砷化鎵襯底，電阻率≥1.4E8Ω·cm，電子遷移率≥4000cm2/V·s，位錯密度≤2000cm-2；VCSEL外延片材料光學(xué)波段：938±5nm，外延不均勻性≤0.2%(去邊6mm)，表面顆粒度(d=0-5μm)≤1.0cm-2，外延成品率≥85%；單結(jié)VCSEL芯片轉(zhuǎn)化效率≥40%，SE≥0.93，電壓≤2.1V；多結(jié)VCSEL芯片功率轉(zhuǎn)化效率≥48%，SE≥2.6，電壓≤4.9V；申請發(fā)明專利≥10項；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥2000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目二十二：面向大型區(qū)域樞紐機場的客流仿真模擬關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對機場旅客高峰時期擁堵、低峰時期資源空轉(zhuǎn)等問題，研究大型區(qū)域樞紐機場客流仿真模擬方法，突破值機柜臺、安檢通道、登機口等場景的客流建模及預(yù)測技術(shù)，開發(fā)機場資源調(diào)度及協(xié)同管理平臺。提高各類工作人員的工作效率，提升旅客出行體驗。
2.考核指標(biāo)：
仿真模型最大的仿真業(yè)務(wù)對象數(shù)量≥10萬
個；仿真運行最大的可調(diào)度計算服務(wù)器數(shù)量≥30臺；值機柜臺排隊客流預(yù)測準確率≥90%；安檢口排隊客流預(yù)測準確率≥95%；仿真結(jié)果和實際結(jié)果準確率≥90%；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥2000萬元。
3.資助強度及方式：擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目二十三：基于底層語義表達的基礎(chǔ)設(shè)施“數(shù)字孿生體”基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型研究
1.擬解決問題：
建立基礎(chǔ)設(shè)施“數(shù)字孿生體”基礎(chǔ)理論結(jié)構(gòu)模型和技術(shù)體系架構(gòu)；建立動態(tài)多維多尺度的“數(shù)字孿生體”數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，突破數(shù)字孿生體統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型及多源異構(gòu)時空數(shù)據(jù)融合技術(shù)難題；在此基礎(chǔ)上，融合三維輕量化圖形引擎，建立三維數(shù)字孿生體基礎(chǔ)平臺，實現(xiàn)數(shù)字孿生多源異構(gòu)多維數(shù)據(jù)的統(tǒng)一表達及應(yīng)用場景，特別是在重點基礎(chǔ)設(shè)施、如電網(wǎng)工程、橋梁監(jiān)測等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)示范性應(yīng)用。
2.考核指標(biāo)：
構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施“數(shù)字孿生體”基礎(chǔ)理論結(jié)構(gòu)模型和技術(shù)體系架構(gòu)，實現(xiàn)不少于3類基礎(chǔ)設(shè)施類型(電網(wǎng)工程、橋梁、隧道、公路、鐵路、地鐵等)的數(shù)字孿生體語義表征模型，描述完整性不低于95%；數(shù)字孿生體模型與實體工程的幾何和語義映射精度不低于90%；建立城市交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字孿生體模型三維演示系統(tǒng)，技術(shù)就緒度不低于7級，具備城市信息模型表達能力，物聯(lián)網(wǎng)等泛在感知設(shè)備數(shù)據(jù)融合與互聯(lián)能力，統(tǒng)一的幾何、屬性、關(guān)系、感知數(shù)據(jù)模型表達能力，可實現(xiàn)數(shù)字空間與物理空間協(xié)同運行。編制城市交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字孿生系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準不少于1項，申請專利1項，軟件著作權(quán)1項。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭組織。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：無。
項目二十四：5G通信毫米波波束賦形芯片研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向5G通信毫米波在超高速互聯(lián)如云計算、無線VR、機器人服務(wù)、遠程醫(yī)療等場景的應(yīng)用需求，針對5G毫米波基站小型化、集成化以及低成本等問題，面向多通道集成、高輸出功率、高幅相精度等需求，研究寬帶
正交信號產(chǎn)生器設(shè)計、相位補償設(shè)計、毫米波功率放大器設(shè)計、片上多通道測試技術(shù)等技術(shù)，提升我國5G基站相控陣天線的性能和可靠性。
2.考核指標(biāo)：
工作頻率范圍：24.25GHz~27.5GHz；通道數(shù)量≥4；移相位數(shù)：6bit；移相范圍：0~354.4°；移相精度≤3.5°；衰減位數(shù)：5bit；衰減范圍：0~15.5dB；衰減精度≤0.7dB；發(fā)射輸出P-1dB≥15dBm；常溫接收噪聲系數(shù)≤5.0dB；發(fā)射通道增益≥16dB；接收通道增益≥16dB；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1500萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目二十五：基于全向視覺的智能汽車一體化環(huán)境感知和高精定位技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對智能汽車的環(huán)境感知設(shè)備和地圖成本較高、GPS精度易受環(huán)境影響、高精地圖更新較慢等問題，面向基于全向視覺的智能汽車一體化環(huán)境感知和高精定位的需求，研究大視野和遠距離目標(biāo)檢測、高精度建圖和定位、交通場景結(jié)構(gòu)預(yù)測、場景結(jié)構(gòu)的尺度和三維信息增強、車輛高精度定位等關(guān)鍵技術(shù)，提升我國基于視覺的環(huán)境感知和高精定位技術(shù)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用水平。
2.考核指標(biāo)：
研發(fā)基于全向視覺的環(huán)境感知和定位系統(tǒng)：實現(xiàn)全向環(huán)境感知，前向60米內(nèi)的感知視野為120°，前向最大感知距離200m，后向最大感知距離100m，實現(xiàn)車輛行人、車道線、交通燈等不少于5類目標(biāo)檢測，60米內(nèi)車輛行人檢測精度為95%，基于視覺、普通GPS和地圖的定位精度10cm。開展AR-HUD智能交互系統(tǒng)、ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)等至少2種場景的應(yīng)用；申請發(fā)明專利、軟件著作權(quán)≥8項；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目二十六：微型植入式高精度聲信號傳感器與智能化信號處理技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向微型植入式高精度聲信號傳感器的需求，研究適應(yīng)中耳聽骨鏈生物力學(xué)特性的高性能微型壓電傳感器研發(fā)、傳聲器耦合部件與聽骨鏈耦合部位優(yōu)化、電聲信號智能后處理與刺激分配策略等技術(shù)，為國產(chǎn)化全植入助聽器/人工耳蝸研發(fā)奠定堅實基礎(chǔ)。
2.考核指標(biāo)：
研制液態(tài)金屬和PI膜封裝樣機，獲得最低質(zhì)量與最優(yōu)電磁屏蔽功能；總質(zhì)量≤8.5mg，長寬高尺寸≤3.0×1.2×1.0mm，體內(nèi)植入且穩(wěn)定工作12個月以上；拾取聲信號智能化處理，失真率≤10%，SNR≥50%；SRT平均閾值≤28.0dB，純音聽閾值下降25.0±1.0dBHL；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目二十七：基于主動標(biāo)識的應(yīng)急物流調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對應(yīng)急物流災(zāi)害救援場景下缺乏移動通信網(wǎng)絡(luò)信號導(dǎo)致的物資調(diào)度系統(tǒng)無法正常使用的問題，研究主動標(biāo)識RN/RD定位通信組合模塊的電磁兼容性方法，突破高性能、低功耗、高可靠性的RN/RD定位通信組合模組、不同行業(yè)、不同標(biāo)識體系間的數(shù)據(jù)互通與融合等技術(shù)，提高應(yīng)急物資保障系統(tǒng)效率和可靠性。
2.考核指標(biāo)：
GNSS指標(biāo)：冷啟動靈敏度≤-146dBm，跟蹤靈敏度≤-158dBm，冷啟動時間≤29s，熱啟動時間≤1s，單點定位精度≤7m，功率≤29mA@3.3v；RDSS指標(biāo)：接收靈敏度≤-123.8dBm，通信成功率≥95%，重捕獲時間≤1s；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目二十八：面向行業(yè)應(yīng)用的5G低時延專網(wǎng)通信系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對5G終端因頻率高，功率低，上行覆蓋能力不足，不滿足特定行業(yè)領(lǐng)域需求等問題，研究多天線輸入輸出、信道資源調(diào)度優(yōu)化、多路徑冗余傳輸、5G機動式輕量化核心網(wǎng)、5G大功率傳輸?shù)燃夹g(shù)，研制面向行業(yè)應(yīng)用的5G低時延專網(wǎng)通信系統(tǒng)，滿足智能制造、遠程指控、應(yīng)急救援、反恐維穩(wěn)等領(lǐng)域需求。
2.考核指標(biāo)：
組網(wǎng)架構(gòu)：SA獨立組網(wǎng)架構(gòu)；工作頻段：支持3GPPn41/n78/n79頻段；信道帶寬：40MHz/60MHz/80MHz/100MHz；單基站支持一個4T4R小區(qū)或2個2T2R小區(qū)；終端射頻功率≥37dBm；下行業(yè)務(wù)速率≥1.4Gbps；單終端最大上行業(yè)務(wù)速率≥350Mbps；通信距離≥10KM；端到端時延≤6ms;輕量化核心網(wǎng)支持與一體化基站集成部署；內(nèi)嵌輕量化核心網(wǎng)支持最大在線用戶數(shù)≥5000，最大吞吐率≥5Gbps；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥5000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目二十九：面向組合優(yōu)化問題的硅光計算芯片及光電混合計算板卡研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對傳統(tǒng)電子芯片受限于摩爾定律的放緩和電子瓶頸，無法滿足復(fù)雜組合優(yōu)化計算需求的問題，研究大規(guī)?？删幊滩⑿泄怆娀旌嫌嬎阈录軜?gòu)，揭示組合優(yōu)化問題與光電計算硬件的映射機理，突破求解以及大規(guī)模硅光計算芯片的高密度集成封裝、多通道調(diào)控以及光電混合計算系統(tǒng)軟硬件協(xié)同與算法優(yōu)化等技術(shù)，推動核心芯片與器件的發(fā)展。
2.考核指標(biāo)：
研發(fā)調(diào)制器、探測器單片集成硅光芯片，波導(dǎo)層數(shù)≥2層，端到端單次時延≤500ps，光域計算準確度≥90%，支持電學(xué)IO端口≥100，芯片面積≤60mm×mm；實現(xiàn)最大割問題功能演示，自旋節(jié)點數(shù)≥16個，計算系統(tǒng)運行速率≥150MHz，功耗≤150W；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)技術(shù)輸出服務(wù)、銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目三十：基于物聯(lián)網(wǎng)的空氣消毒機技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向后疫情時代的醫(yī)防融合中智能凈化消毒機產(chǎn)品安全、高效消殺有害病菌的需求，針對公共場所空氣凈化消殺網(wǎng)絡(luò)化感知控制問題，突破消毒機網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測等技術(shù)；針對活性復(fù)合粒子發(fā)生機理不明確的問題，研究活性復(fù)合粒子的表征方法，揭示活性復(fù)合粒子的發(fā)生機理，突破公共場所空氣凈化消殺網(wǎng)絡(luò)化感知控制等關(guān)鍵技術(shù)，及早切斷傳染源、傳播途徑，保護易感人群。
2.考核指標(biāo)：
研發(fā)空氣消毒機，消毒機無線傳輸丟包率≤1%；空氣自然菌滅殺率≥99.9%；消殺因子粒徑范圍15nm~70nm；臭氧泄露≤50ppb；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥5億元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過150萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過150萬元，企業(yè)出資不低于900萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目三十一：基于農(nóng)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能裝置遠離農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程，面向特定農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，采用智能算法、物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)業(yè)遙感、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，重點研究山地特色農(nóng)業(yè)的病蟲害AI識別、智能診斷、生產(chǎn)工藝指導(dǎo)、產(chǎn)量預(yù)估、品質(zhì)預(yù)測等生產(chǎn)過程的智能服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)對山地特色農(nóng)業(yè)的種植關(guān)鍵節(jié)點的智能診斷和生產(chǎn)指導(dǎo)；研發(fā)基于視覺AI的蟲害識別與追蹤系統(tǒng)，自動循跡快速定靶；研發(fā)CO2高能量脈沖激光器，小光斑、超長焦距光學(xué)系統(tǒng)，在安全可靠、不傷害農(nóng)作物的前提下實現(xiàn)自適應(yīng)聚焦消殺危害較大的蟲害；研發(fā)適用于山地特色農(nóng)業(yè)種植的小型農(nóng)機數(shù)字化模塊，通過智能撮合實現(xiàn)農(nóng)機的科學(xué)調(diào)配，提升機械化在特色農(nóng)業(yè)種植中的使用效率。。
2.考核指標(biāo)：
搭建1個面向區(qū)域農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)服務(wù)平臺，應(yīng)用人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)于防治、追肥、采摘等生產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點上，研發(fā)不少于6類智能專家服務(wù)，在人工誤判情況下，糾錯率達到70%以上；研發(fā)1種小型農(nóng)機數(shù)字化模塊，低成本投入的情況下，采集農(nóng)機地理位置、工作狀態(tài)、維護狀態(tài)等不少于3種農(nóng)機信息，穩(wěn)定運行率不低于95%；研發(fā)1種基于視覺AI自動識別的激光蟲害消殺裝置，在不傷害農(nóng)作物的前提下，對關(guān)鍵害蟲的識別率不低于90%，對害蟲的滅殺成功率不低于80%，殺蟲劑使用量平均每畝降低50%；平臺和農(nóng)機模塊在不少于1個現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)進行示范，園區(qū)特色農(nóng)產(chǎn)品收購未達標(biāo)率降低30%，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本降低10%；申請專利1-2項，形成軟件著作權(quán)2項。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過300萬元，企業(yè)出資不低于900萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式。公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：無。
項目三十二：基于衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的車載通信關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載通信與高精度定位在城市環(huán)境定位易受干擾，偏遠地區(qū)地基移動網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋困難等問題，面向未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域低時延、高可靠、高帶寬通信與高精定位需求，研究車載星地一體多模通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與衛(wèi)星通信接入策略、車輛全域覆蓋低時延、高可靠通信與導(dǎo)航定位、車載衛(wèi)星通信應(yīng)用的可行性與可靠性驗證等技術(shù)，提供高速移動互聯(lián)網(wǎng)以及高可靠星基導(dǎo)航增強服務(wù)。
2.考核指標(biāo)：
實現(xiàn)重慶全域衛(wèi)星通信、導(dǎo)航增強信號的有效覆蓋，車載衛(wèi)星端到端通信延時≤100ms；端到端通信誤碼率≤10-3，相比于傳統(tǒng)導(dǎo)航信號，導(dǎo)航增強信號提升≥20dB；開發(fā)支持星地通信的車載通信終端樣機2套；提供基于星地通信的包含場景展示、實測參數(shù)接入的示范驗證系統(tǒng)1套；申請發(fā)明專利≥5項；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥2000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目三十三：高速高精度ADC通用智能化校準模組研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對高速高精度ADC設(shè)計難度大、技術(shù)含量高、開發(fā)周期長等問題，研究機器學(xué)習(xí)校準模型、機器學(xué)習(xí)校準魯棒性和硬件實現(xiàn)、高速高精度ADC的通用智能化校準模組設(shè)計及測試驗證等技術(shù)，提升現(xiàn)有ADC芯片精度。
2.考核指標(biāo)：
建立一套全新的ADC校準設(shè)計理論，研制ADC智能化校準模組，適用于流水線/時間交織等多種ADC結(jié)構(gòu)；與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)ADC相比，提升SFDR≥10dB，提升SNDR3-5dB；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥5000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目三十四：基于事件認知與意圖理解的人機協(xié)同威脅狩獵關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向高級持續(xù)性威脅(AdvancedPersistentThreat，APT)的持續(xù)性、隱匿性、對抗性、低頻性等特點，針對目前基于大規(guī)模日志分析的檢測方法難以應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)犯罪、溯源數(shù)據(jù)中因信息流方向不精確導(dǎo)致的依賴爆炸等問題，研究動態(tài)演進環(huán)境下隨機游走概率模型中的參數(shù)自適應(yīng)更新和專家分析意圖自動識別等技術(shù)，實現(xiàn)有效打擊APT攻擊事件，維護國家網(wǎng)絡(luò)空間安全。
2.考核指標(biāo)：
構(gòu)建支持威脅實體的自動抽取與統(tǒng)一異構(gòu)圖圖譜≥25種；支持大規(guī)模運營級數(shù)據(jù)的降噪與分診，誤報及噪聲告警、日志壓縮率≥90%；支持APT行為及攻擊工具的準確識別，精確度≥96%；支持自適應(yīng)的人機交互，專家意圖理解準確率≥80%；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目三十五：多通道、低噪聲的輻射探測器前端讀出ASIC集成電路芯片研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多通道、低噪聲的輻射探測器前端讀出電路芯片的研發(fā)和國產(chǎn)替代需求，針對多通道讀出電路信號串?dāng)_、多通道讀出電路不一致的問題，研究微弱信號放大及處理等技術(shù)，研發(fā)多通道、低噪聲的輻射探測器前端讀出ASIC集成電路芯片，突破我國在芯片設(shè)計領(lǐng)域的“卡脖子”問題。
2.考核指標(biāo)：
通道數(shù)128；輸入電荷-10fC；等效噪聲電荷130e-；觸發(fā)閾值-0.4fC；功耗150mW；自觸發(fā)速度100kcps；峰值時間可調(diào)范圍0.35~1μs；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目三十六：碳基非制冷紅外圖像傳感器制造技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向非制冷成像探測器關(guān)鍵材料與探測器技術(shù)在寬光譜技術(shù)方面的需求，研究碳基薄膜材料的TCR特性、器件MEMS結(jié)構(gòu)的設(shè)計、器件晶圓級的制作與封測等技術(shù)，為新型全集成紅外光電探測器技術(shù)提供技術(shù)保障。
2.考核指標(biāo)：
研發(fā)碳基圖像探測器1套；像元陣列數(shù)384*288；像元尺寸17μm、25μm；NETD≤60mK；覆蓋工作波段3~5μm和8~12μm；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥5000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目三十七：基于結(jié)構(gòu)光投影點云3D重建機器視覺關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對2D視覺技術(shù)難以實現(xiàn)三維高精度測量與定位，以及二維形狀測量的一致性和穩(wěn)定性差、易受照明條件影響等問題，研究三維場景感知、識別和理解、場景目標(biāo)高速高精度三維測量、三維目標(biāo)實時準確識別等關(guān)鍵技術(shù)，為機床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供更加高效、準確的自動化解決方案。
2.考核指標(biāo)：
能夠支持1280x800DMD(DMD微鏡為7.56微米,本征分辨率為912×1140)；同時支持2路輸入觸發(fā)/同步和2路輸出觸發(fā)/同步；提供1.8V,2.5V,3.3V,5V同步轉(zhuǎn)換支持Camera同步；系統(tǒng)提供純LED照明系統(tǒng),R,G,B任意色彩可調(diào)整；亮度達到300流明(實測值)；支持HDMI高速度傳輸圖片和USB控制信號,支持128MbitUSB圖片預(yù)存儲(64張預(yù)裝圖片存儲)；實現(xiàn)4255Hz直接DMD裝載顯示；研發(fā)結(jié)構(gòu)光模式發(fā)生器(投影)開發(fā)平臺1個；實現(xiàn)基于點云數(shù)據(jù)3D掃描重建算法源碼1套；在2-3家下游廠商開展應(yīng)用示范；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目三十八：高等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能座艙域關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對智能座艙環(huán)境感知信息不完整、不統(tǒng)一、不精準導(dǎo)致的智能駕駛的便捷性與安全性體現(xiàn)不足，設(shè)備與系統(tǒng)的效率未得到有效利用，成本和功耗較高等問題，研究智能座艙域控制系統(tǒng)跨平臺設(shè)備互換性與可擴展性、面向智能艙人機交互深度融與可靠性、智能座艙關(guān)鍵設(shè)備之間協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)，促進人工智能技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。
2.考核指標(biāo)：
智能座艙支持通信接口≥5種，座艙設(shè)備通信時延≤100ms；支持駕駛員身份、駕駛員行為、車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測等座艙綜合感知識別，識別精度≥95%；支持語音、姿態(tài)識別、ARHUD、透明A柱、電子后視鏡等人機交互方式≥5種；實現(xiàn)基于身份識別的智能座艙設(shè)備協(xié)同控制≥4種；申請發(fā)明專利、軟件著作權(quán)≥8項；集成數(shù)字儀表顯示和中控娛樂導(dǎo)航顯示，支持1~2個擴展屏的顯示和交互；集成全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)和車道偏離預(yù)警系統(tǒng)；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥2000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由渝北區(qū)科技局推薦支持。
項目三十九：輸電管網(wǎng)的全場景智能巡檢機器人系統(tǒng)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對高壓輸電管網(wǎng)區(qū)域跨度大、自然環(huán)境差異大，傳統(tǒng)人工巡檢的工作量大、效率低、準確度低，難以滿足管網(wǎng)智能運維需求的問題。研究超低功耗智能視覺處理邊緣計算芯片和算法，研制穿越式的輸電管網(wǎng)全場景智能巡檢機器人系統(tǒng)。實現(xiàn)對線路缺陷和環(huán)境安全的智能感知，提升巡線效率并降低運維成本，解決長距離輸電管網(wǎng)運維中的智能化感知和云邊協(xié)同自動化等瓶頸問題。
2.考核指標(biāo)：
建立線路、絕緣子外觀缺陷智能識別、管網(wǎng)區(qū)域危險目標(biāo)智能檢測識別與非法闖入告警等深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)≤500KB，在線重構(gòu)時間≤20ms，可檢測識別缺陷≥15類，精度≥98%，可檢測識別目標(biāo)≥5類，mAP≥85%，對行人檢測識別距離≥100米，對工程車輛檢測識別距離≥200米?；谒⑸疃壬窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，自主研制智能巡檢機器人專用超低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺處理器芯片，在對1080P視頻的處理幀頻≥30幀/秒工況下，芯片功耗≤100mW。所研制的輸電管網(wǎng)智能巡檢機器人系統(tǒng)可實現(xiàn)1080P以上分辨率的360°全視場巡檢。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由江北區(qū)科技局推薦支持。
項目四十：基于人-機智能耦合的建設(shè)工程自動化規(guī)范審查技術(shù)及平臺研發(fā)
1.擬解決問題：
建立建筑標(biāo)準規(guī)范的語義描述框架，構(gòu)建能夠完整表達規(guī)范知識的AI語義模型，提升規(guī)范知識的AI語義理解和推理能力；通過規(guī)則推理技術(shù)與NLP深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)規(guī)范條文的自動化規(guī)則推理和規(guī)則庫的構(gòu)建技術(shù)；研究規(guī)范審查流程體系，構(gòu)建一個基于工作流技術(shù)和AI規(guī)范審查技術(shù)相集成的人-機智能耦合的建設(shè)工程BIM模型審查技術(shù)體系，并建立基于BIM模型的AI自動審查平臺。項目實施后將顯著提高審批效率，提升改善營商環(huán)境。
2.考核指標(biāo)：
建立重慶市建設(shè)工程BIM模型AI自動規(guī)范審查示范平臺，并通過不少于3個工程實踐案例進行可行性驗證；要求實現(xiàn)國家工程建設(shè)標(biāo)準體系中不少于300條以上強制規(guī)范條款的智能審查，綜合審查正確率可達95%以上；要求覆蓋建筑設(shè)計防火規(guī)范相關(guān)強制性條款不少于50條，審查正確率達98%以上；覆蓋建筑工程抗震設(shè)計審查不規(guī)則判定等規(guī)則20條以上，審查正確率達98%以上；覆蓋無障礙及安全性設(shè)計條款50條以上；在所涵蓋強制性條款審查范圍內(nèi)，相比人工審查方式，提高BIM模型的合規(guī)審查效率提高70%以上；申請專利1項，軟件著作權(quán)1項。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：無。
項目四十一：高集成低成本多波束相控陣天線技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向相控陣天線設(shè)備低功耗、低成本、小體積、輕重量的需求，研究高集成低成本多波束相控陣架構(gòu)設(shè)計、低剖面可擴展機電熱一體化協(xié)同設(shè)計、低功耗低成
本多波束網(wǎng)絡(luò)芯片研發(fā)等技術(shù)。
2.考核指標(biāo)：
工作頻段：Ka；集成密度≤1.56mm2/波束/通道；系統(tǒng)功耗≤29mW/波束/通道(平均值，含電源效率)；波束帶寬≥800MHz；掃描角度：±60°；模擬波數(shù)數(shù)量≥4個(同時)；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目四十二：面向智能檢測的可信工業(yè)互聯(lián)平臺關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向歸屬于多方企業(yè)的待檢設(shè)備呈現(xiàn)出多樣化、零散化、以及地域分散化的突出特點，針對新型在線檢測面臨數(shù)據(jù)共享存疑、數(shù)據(jù)主權(quán)不明晰、數(shù)據(jù)安全難保障等問題，研究智能在線檢測數(shù)據(jù)跨域可信共享、面向多方參與的在線檢測數(shù)據(jù)交互協(xié)同等技術(shù)，研制跨域檢測數(shù)據(jù)可信匯聚平臺，實現(xiàn)資源的充分利用，形成完整的數(shù)據(jù)生態(tài)鏈。
2.考核指標(biāo)：
區(qū)塊鏈處理能力≥5000TPS；工業(yè)設(shè)備連接容量≥10000臺套；支持區(qū)塊鏈分片≥100個；數(shù)據(jù)上鏈認證時間≤10s；具備可靠認證機制，事務(wù)成功率≥99.5%；區(qū)塊鏈與國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識解析二級節(jié)點實現(xiàn)互聯(lián)≥1個；在具有國家級檢測資質(zhì)的大型企業(yè)中進行部署，并實現(xiàn)典型的應(yīng)用場景≥5個；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥4000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過50萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過50萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由兩江新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目四十三：貴金屬漏板智能焊裝系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
針對我國高性能玻璃纖維生產(chǎn)關(guān)鍵核心設(shè)備—鉑銠合金漏板焊裝生產(chǎn)自動化和智能化水平低、產(chǎn)品性能一致性差、良品率低等問題，開發(fā)漏板漏嘴裝配工藝及其智能重構(gòu)技術(shù)、漏嘴自動給料和柔性力控壓裝技術(shù)、低熱輸入策略的漏嘴焊接工藝技術(shù)、熱變形抑制策略的漏嘴焊接路徑規(guī)劃技術(shù)、高效水冷機制的高溫抑制裝夾技術(shù)、母板溫度場預(yù)測的焊接路徑熱變形修正算法、漏嘴焊接質(zhì)量檢測、評估及工藝反饋技術(shù)、高速高精度漏嘴內(nèi)孔處理工藝及工具、三維視覺測量機制的位置修正技術(shù)、智能化物料流轉(zhuǎn)的系統(tǒng)集成技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的研究，研發(fā)涵蓋漏嘴壓裝、焊接、檢測、內(nèi)孔處理等全工藝流程的鉑銠合金漏板智能焊裝系統(tǒng)樣機并實現(xiàn)推廣應(yīng)用，綜合性能達到國內(nèi)領(lǐng)先，滿足貴金屬漏板的自動化智能化生產(chǎn)，提升重慶市新材料領(lǐng)域支柱產(chǎn)業(yè)智能制造應(yīng)用水平。
2.主要考核指標(biāo)：
研制出貴金屬漏板智能焊裝系統(tǒng)，功能涵蓋漏嘴壓裝、焊接、檢測、內(nèi)孔處理等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，裝備重復(fù)定位精度不大于0.1mm、焊縫寬度不大于2mm、系統(tǒng)綜合生產(chǎn)節(jié)拍不大于2秒每個漏嘴，比照貴金屬漏板的人工生產(chǎn)，實現(xiàn)節(jié)省人工80%，生產(chǎn)效率提高50%，良品率95%以上。開發(fā)出貴金屬漏板焊裝系統(tǒng)樣機實現(xiàn)在貴金屬漏板生產(chǎn)線上應(yīng)用示范，項目期內(nèi)實現(xiàn)漏板產(chǎn)品加工量160套(漏板價值1.2億元)，申請發(fā)明專利2項，制定企業(yè)標(biāo)準2項，培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才2名。
3.資助強度與方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過300萬元，企業(yè)出資不低于900萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭。鼓勵聯(lián)合產(chǎn)業(yè)上下游合作。
7.其他說明：聯(lián)合科研院所(含轉(zhuǎn)改制院所)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目四十四：基于AI技術(shù)激光三維物探系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用
1.擬解決問題：
研究激光三維數(shù)據(jù)重構(gòu)、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，突破單一數(shù)據(jù)特征對不規(guī)則物料或不規(guī)范運輸載體的識別和定位難點，通過集成電路對激光雷達、攝像頭、云臺、物聯(lián)網(wǎng)傳輸模組等智能元器件進行耦合，實現(xiàn)多種傳感器高度集成；針對應(yīng)用場景，融合工藝規(guī)范，建立鋼卷、線棒材、車輛等數(shù)據(jù)集，研究復(fù)雜場景下多視圖幾何、精確圖像拼接及三維重構(gòu)等技術(shù)，研究基于經(jīng)典算法及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高性能感知算法，實現(xiàn)復(fù)雜場景下高效、可靠、高精度識別。
2.考核指標(biāo)：
研發(fā)激光三維數(shù)據(jù)重構(gòu)技術(shù)，通過AI算法實現(xiàn)5種以上物料特征識別；開發(fā)核心控制單元，實現(xiàn)終端掃描重復(fù)精度優(yōu)于5cm，實現(xiàn)棒材、廢鋼等復(fù)雜應(yīng)用場景算法，識別準確率達99%以上；申請專利不少于3項；在多場景應(yīng)用示范大于5例；實現(xiàn)綜合經(jīng)濟效益1500萬元。
3.資助強度與方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合中央在渝企業(yè)與地方轉(zhuǎn)制院所研發(fā)優(yōu)先支持。
項目四十五：STP工藝設(shè)備研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向未來電子產(chǎn)品的工藝設(shè)計需求，針對電芯的安全性能及電性能等瓶頸問題，研究極片涂膏區(qū)焊接區(qū)域清洗、涂膏粉末清理等技術(shù)，提升電池制造工藝的競爭力，適應(yīng)電子產(chǎn)品對電芯性能及工藝的需求，推動相關(guān)工序制程、制備裝備技術(shù)的提升和快速發(fā)展。
2.考核指標(biāo)：
刮片定長精度±0.3mm(片長≤1000mm)；刮片長、寬精度±0.3mm；刮片錯位精度±0.5mm；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)電芯年產(chǎn)能≥1800萬只，銷售收入≥36000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目四十六：生鮮產(chǎn)品冷鏈低碳數(shù)智倉儲關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
以信息交互為主線，使用條形碼、射頻識別、傳感器等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，集成自動化、信息化、人工智能技術(shù)，通過信息集成、物流全過程優(yōu)化，實現(xiàn)冷鏈倉儲物流過程的智能化；借助可再生能源利用技術(shù)、環(huán)境友好型制冷劑利用技術(shù)、智慧冷庫技術(shù)實現(xiàn)冷鏈倉儲系統(tǒng)的節(jié)能減排。實現(xiàn)面向生鮮產(chǎn)品低碳數(shù)智冷鏈倉儲需求的裝載單元與集成單元標(biāo)準化技術(shù)、倉儲設(shè)備布局優(yōu)化技術(shù)、WCS控制系統(tǒng)與WMS管理系統(tǒng)、智能設(shè)備自動化作業(yè)應(yīng)用技術(shù)、溫濕度監(jiān)控技術(shù)與系統(tǒng)、可再生能源應(yīng)用技術(shù)、制冷系統(tǒng)綜合節(jié)能技術(shù)、冷庫熱負荷降低技術(shù)、環(huán)保制冷劑應(yīng)用技術(shù)、倉儲設(shè)備自動控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，實施工程化開發(fā)、應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)推廣。
2.考核指標(biāo)：
完成生鮮產(chǎn)品冷鏈低碳數(shù)智倉儲管理優(yōu)化研究，制定數(shù)智冷庫管理規(guī)范或標(biāo)準≥1項；研發(fā)WCS控制系統(tǒng)、WMS管理系統(tǒng)并實現(xiàn)與企業(yè)MES、ERP系統(tǒng)的對接；研發(fā)數(shù)智生鮮產(chǎn)品冷鏈管理平臺系統(tǒng)1套，開展項目應(yīng)用示范；研發(fā)應(yīng)用于智能設(shè)備作業(yè)的AI算法1套；研發(fā)溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)1套；設(shè)計可再生能源應(yīng)用方案，為制冷系統(tǒng)提供80%以上電力供應(yīng)；研發(fā)制冷系統(tǒng)綜合節(jié)能管理技術(shù)體系，申請知識產(chǎn)權(quán)1項；研發(fā)降低冷庫熱負荷技術(shù)體系，申請知識產(chǎn)權(quán)1項；開展冷鏈制冷設(shè)備環(huán)保工質(zhì)替代適應(yīng)性技術(shù)路徑研究，申請知識產(chǎn)權(quán)1項。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于1600萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式。公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：無。
項目四十七：全面感知型高壓智能電纜及監(jiān)測系統(tǒng)研究及應(yīng)用
1.擬解決需求問題：
針對當(dāng)前電纜設(shè)備運行監(jiān)測產(chǎn)品在集成度、可靠性、響應(yīng)速度等方面的技術(shù)瓶頸，研發(fā)全面感知型高壓智能電纜及監(jiān)測系統(tǒng)。通過研究高空間分辨率、高靈敏相位敏感及高精準分布式光纖傳感技術(shù)，分析不同狀態(tài)下溫度、振動、應(yīng)力信號的數(shù)據(jù)，構(gòu)建智能電纜檢測系統(tǒng)管理平臺，解決高壓電纜防外破系統(tǒng)“誤報”、“漏報”以及空間分辨率低、電纜本體應(yīng)力分布實時檢測等難題，增強電纜線路的自主運維能力。
2.主要考核指標(biāo)：
開發(fā)全面感知型高壓智能電纜的在線監(jiān)測集成系統(tǒng)1套，包含溫度監(jiān)測、震動監(jiān)測、應(yīng)力感知、身份識別等4個模塊，完成百米級內(nèi)置光纜高壓電纜上的驗證性應(yīng)用，提供3個不同業(yè)務(wù)場景上的應(yīng)用案例。主要技術(shù)指標(biāo)如下：1300nm波段多模測溫光纖衰減≤0.8dB/km，1550nm波段單模應(yīng)力光纖衰減≤0.5dB/km,1550nm波段單模振動光纖衰減≤0.35dB/km；定位模塊采樣頻率200MHz，響應(yīng)時間≤1s，空間分辨率≤3米，定位誤差≤10米，誤報率≤2%；溫度監(jiān)測模塊空間分辨率≤0.5米，響應(yīng)時間≤3秒；應(yīng)力監(jiān)測模塊源脈沖寬度的空間分辨率2~3m，監(jiān)測距離達40km，5秒內(nèi)實現(xiàn)判斷電纜應(yīng)力健康分布；遠程身份識別模塊的作用距離≥20km，識別準確率100%，響應(yīng)時間≤5秒。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：無。
項目四十八：燃氣管網(wǎng)泄漏高精度微量氣體檢測儀研發(fā)與應(yīng)用
1.擬解決問題：
面向?qū)諝庵形⑷鯘舛葰怏w及泄漏點的準確快速測量及精準定位的需求，研究痕量氣體的精確測量、共振腔中待測烷類氣體循環(huán)時光學(xué)超表面雜質(zhì)吸附、瞬態(tài)光電微弱信號快速采樣、精確測量與海量數(shù)據(jù)處理等技術(shù)，實現(xiàn)該領(lǐng)域高端儀器設(shè)備國產(chǎn)自主可控。
2.考核指標(biāo)：
開發(fā)燃氣管網(wǎng)泄漏巡檢儀，巡檢速率10Hz，監(jiān)測精度達到ppbv(十億分之一)量級，測量范圍100m，泄漏點定位精度約10m；對天然氣主要成分甲烷/乙烷氣體測量精度：甲烷(1σ，0.1s):<35ppb@1.0ppm；甲烷(1σ，1s):<10ppb@1.0ppm；乙烷(1σ，0.1s):<160ppb@1.0ppm；乙烷(1σ，1s):<50ppb@1.0ppm；項目執(zhí)行周期內(nèi)實現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。
項目四十九：表面光整加工智能機器人系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
1.擬解決需求問題：
開發(fā)離線編程系統(tǒng)，提升智能傳感功能及主動力控拋磨裝置性能，研究表面自適應(yīng)跟蹤技術(shù)，融合表面質(zhì)量在線檢測和反饋技術(shù)，開發(fā)自動化和智能化表面光整加工技術(shù)，推進表面光整加工智能機器人系統(tǒng)的研發(fā)、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化。
2.主要考核指標(biāo)：
開發(fā)高靈敏主動力控浮動裝置，接觸力調(diào)節(jié)分辨率≤0.3N，調(diào)節(jié)行程≥12mm，力控頻率≥200Hz，位移傳感器精度＜0.01mm；開發(fā)機器人離線編程打磨工藝庫，開發(fā)專用工藝指令≥50條，額外聯(lián)動軸≥2根，系統(tǒng)標(biāo)定精度≤0.1mm；形成新技術(shù)≥5項、申請發(fā)明專利≥4項、實用新型≥15項。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：無。
項目五十：面向5G的時敏網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)研究及TSN交換機研發(fā)
1.擬解決問題：
研發(fā)基于FPGA的時間敏感網(wǎng)絡(luò)交換模組，突破高精度時間同步、低時延低抖動智能控制機制、超輕量級安全算法及消息認證碼生成等關(guān)鍵技術(shù)，研制具備精準流量調(diào)度能力，可以保證多種業(yè)務(wù)流共網(wǎng)高質(zhì)量傳輸?shù)腡SN時敏交換機，支持異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議高效轉(zhuǎn)換的TSN時敏網(wǎng)關(guān)，與5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，構(gòu)建有線無線融合的工業(yè)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能化實時控制。
2.考核指標(biāo)：
基于FPGA實現(xiàn)的時間敏感網(wǎng)絡(luò)交換模組支持IEEE802.1As、IEEE802.1Qbv、IEEE802.1Qbu、IEEE802.1CB、IEEE802.1Qcc等協(xié)議，單節(jié)點時鐘同步精度優(yōu)于20ns，支持7級時鐘同步，3跳同步精度30ns以內(nèi)，單節(jié)點平均轉(zhuǎn)發(fā)時延低于2us，抖動低于0.5us，支持終端無證書接入安全驗證；時間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機支持千兆以上接口數(shù)量不少于10個，全雙工吞吐量不低于10Gbps，支持基于IEEE802.1Qcc配置管理模型實現(xiàn)集中式流量調(diào)度和配置管理；時間敏感網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)支持5G、WiFi等不少于3種無線接口，5G最大通信距離不少于5Km，支持MQTT、OPCUA、EtherCAT等8種以上工業(yè)協(xié)議，支持基于TSN承載的工業(yè)協(xié)議與基于非TSN域承載的工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換，防護等級IP67；時敏網(wǎng)絡(luò)交換機、網(wǎng)關(guān)、模組等原型不少于3套；產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目五十一：無人智能化寬帶應(yīng)急通信系統(tǒng)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
開展基于5G+AI的無人智能化應(yīng)急通信系統(tǒng)架構(gòu)研究，突破面向復(fù)雜環(huán)境的強抗擾抗毀通信技術(shù)、自適應(yīng)移動可靠接入技術(shù)及面向無人應(yīng)用的大規(guī)模組網(wǎng)技術(shù)，研制適用于高山、密林、地下礦區(qū)等惡劣環(huán)境的無人應(yīng)急通信裝備，構(gòu)建具備5G接入及自主互聯(lián)通信能力的新一代無人智能應(yīng)急通信典型場景，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下事故現(xiàn)場無人化應(yīng)急通信，大幅提升應(yīng)急救援效率。
2.考核指標(biāo)：研究設(shè)計同時具備寬帶移動及自主互聯(lián)通信功能的有/無人結(jié)合應(yīng)急通信系統(tǒng)架構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)支持節(jié)點數(shù)≥160個，開通時間≤3分鐘。研制支持5G接入及自組網(wǎng)功能的雙模應(yīng)急通信設(shè)備≥3臺，設(shè)備支持機載升空，可構(gòu)建5G空地應(yīng)急通信專網(wǎng)，專網(wǎng)覆蓋范圍≥50Km，通信速率≥10Mbps；研制支持寬帶自組網(wǎng)功能的應(yīng)急設(shè)備≥3臺，設(shè)備間業(yè)務(wù)峰值速率≥120Mbps，單跳通信距離≥20Km；構(gòu)建無人智能應(yīng)急通信應(yīng)用示范系統(tǒng)，支持6跳鏈狀網(wǎng)絡(luò)端到端通信速率≥10Mbps；產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
3.資助強度及方式：擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目五十二：基于低功耗FPGA的AI加速器研究與應(yīng)用
1.擬解決問題:
開展低功耗、高性能人工智能加速框架設(shè)計，圍繞CNN模型壓縮、FPGA加速器設(shè)計、算子與paddle框架工具鏈，形成CNN模型自動壓縮量化，降低模型遷移難度；設(shè)計多種數(shù)據(jù)格式和位寬的靈活支持方案，適配不同的量化算法。研究模塊化框架的集成方式，實現(xiàn)訓(xùn)練框架和量化節(jié)點插件化，快速支持多類模型部署；研究支持RNN模型矩陣向量乘操作和CNN模型卷積操作兩類不同計算訪存比例的加速器重構(gòu)方法；利用FPGA低功耗和可重構(gòu)的特點，彌補ASIC芯片專用場景應(yīng)用的缺點，滿足邊緣側(cè)各種場景人工智能算法的快速部署需求。
2.考核指標(biāo)：
設(shè)計一套低功耗、高性能人工智能加速框架。支持paddle-lite、caffe、tensorflow、pytorch等主流框架；支持ResNet、SSD、YoloV3、VGG等不少于10種主流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類模型；支持4bit、8bit、16bit、32bit數(shù)據(jù)位寬，支持定點及浮點數(shù)據(jù)格式；支持數(shù)據(jù)尺寸、切片尺寸的參數(shù)化配置，可根據(jù)FPGA資源調(diào)整參數(shù)；支持可重構(gòu)，實現(xiàn)RNN、CNN模型動態(tài)可重構(gòu)；算力不低于1TOPS。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過150萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助不超過150萬元，企業(yè)出資不低于1200萬元。
4.實施周期：不超過2年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：聯(lián)合科技型中小企業(yè)研發(fā)的優(yōu)先支持。本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目五十三：面向礦冶場景工程機械智能化平臺關(guān)鍵技術(shù)研究
1擬解決問題：
礦冶工程機械工作環(huán)境普遍具有危險高難度、環(huán)境惡劣、勞動強度大等特點，面向礦山及冶金重型工程裝備，突破重型工程機械裝備線控接口統(tǒng)一技術(shù)以及液壓非線性控制技術(shù)，構(gòu)建針對典型裝備裝載車的控制平臺；針對礦冶原料及產(chǎn)成品車間、金屬礦山等典型礦冶作業(yè)場景，突破多種氣候條件下多維環(huán)境感知融合與位姿定位技術(shù)，實現(xiàn)礦冶工程機械在不同場景的智能化感知；研究復(fù)雜環(huán)境條件下數(shù)據(jù)采集與互聯(lián)互通技術(shù)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性與實時性；從而保障裝備高效可靠運行，并為智能化工程作業(yè)系統(tǒng)等提供基礎(chǔ)支撐。
2考核指標(biāo)：
1)構(gòu)建一套基于裝載車的典型礦冶工程機械智能化平臺：裝載車綜合定位精度不低于30cm，姿態(tài)精度不低于0.1°，線控電流控制精度不低于95%，響應(yīng)時間低于50ms，裝載物形狀識別誤差不高于5%，平臺系統(tǒng)可靠性大于99%(連續(xù)運行72小時)，數(shù)據(jù)傳輸丟包率低于0.1%,時延低于10ms；
2)典型礦冶場景下，裝載車工程應(yīng)用示范不少于1套，合同收入不低于90萬；5年內(nèi)綜合經(jīng)濟效益達到1600萬。
3資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過100萬元，企業(yè)出資不低于300萬元。
4實施周期：不超過2年。
5組織方式：公開競爭。
6申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7其他說明：聯(lián)合中央在渝企業(yè)與地方轉(zhuǎn)制院所研發(fā)優(yōu)先支持。
項目五十四：基于物聯(lián)網(wǎng)泛在接入與融合關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
1.擬解決問題：
研究實現(xiàn)跨行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，穩(wěn)態(tài)化跨域異質(zhì)網(wǎng)元的泛在接入管理技術(shù)，突破面向異構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)碎片資源的虛擬化復(fù)用技術(shù)和應(yīng)對物聯(lián)網(wǎng)多樣化應(yīng)用需求的控制優(yōu)化技術(shù)，解決異質(zhì)網(wǎng)元的分型多樣性、跨域資源的多態(tài)離散性、應(yīng)用服務(wù)的耦合復(fù)雜性等問題。針對物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)協(xié)同中協(xié)議互兼容差、系統(tǒng)服務(wù)高耦合等問題，研究多協(xié)議跨層解析技術(shù)，突破異質(zhì)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的跨系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度及負載均衡技術(shù)，支持異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間的服務(wù)協(xié)同與融合應(yīng)用。
2.考核指標(biāo)：
開發(fā)1套完整的支持物聯(lián)網(wǎng)異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模型、方法和應(yīng)用驅(qū)動物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，提供物聯(lián)對象統(tǒng)一標(biāo)識編碼服務(wù)；支持異構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)之間數(shù)據(jù)交換；用戶接入服務(wù)雙向延遲(不包括線路物理延遲時)小于5ms；研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)配套軟件，支持不少于8種物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議接入，傳輸速率不小于45kbps；建設(shè)1個應(yīng)用示范；申請專利不低于5個，申請軟件著作權(quán)不低于2項；
3.資助強度及方式：擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過125萬元，區(qū)縣財政經(jīng)費資助125萬元，企業(yè)出資不低于750萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研結(jié)合。
7.其他說明：本項目以市區(qū)聯(lián)動方式實施，由高新區(qū)科創(chuàng)局推薦支持。
項目五十五：基于光梳的新一代高精度光柵尺研究及應(yīng)用
1.擬解決問題：
攻克雙光梳光學(xué)采樣技術(shù)、射頻電光調(diào)制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，解決傳統(tǒng)的時間飛行測量精度不夠的問題；利用高精度位移平臺迭代智能算法模型，攻克全相位快速傅里葉變換算法，解決傳統(tǒng)的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換算法的精度受到時域脈沖沿制掣的難題；研發(fā)一體化移動與測量終端，實現(xiàn)微米級超高精度移動與量測，為大型精密加工機床、六軸醫(yī)療機器人、空間形變測量提供大量程超高精度的位移指示設(shè)備。
2.考核指標(biāo)：
建立雙光梳飛秒激光絕對距離測量方法1套，研制雙光梳飛秒激光絕對距離測量設(shè)備1臺；測量距離0.1m-20m；測距刷新率≥1000Hz；在合作目標(biāo)下的動態(tài)測量精度≤50μm(0.1m≤測量距離≤5m)，≤80μm(5m<測量距離≤20m)；在非合作目標(biāo)下的動態(tài)測量精度≤80μm(0.1m≤測量距離≤5m)，≤150μm(5m<測量距離≤20m)；在合作目標(biāo)下的靜態(tài)測量精度≤20μm(0.1m≤測量距離≤5m)，≤50μm(5m<測量距離≤20m)；在非合作目標(biāo)下的靜態(tài)測量精度≤50μm(0.1m≤測量距離≤5m)，≤100μm(5m<測量距離≤20m)；連續(xù)可靠運行時間≥2周。
3.資助強度及方式：
擬支持1項，市級財政經(jīng)費資助不超過200萬元，企業(yè)出資不低于600萬元。
4.實施周期：不超過3年。
5.組織方式：公開競爭。
6.申報條件：企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研合作。
7.其他說明：無。
中企檢測認證網(wǎng)提供iso體系認證機構(gòu)查詢，檢驗檢測、認證認可、資質(zhì)資格、計量校準、知識產(chǎn)權(quán)貫標(biāo)一站式行業(yè)企業(yè)服務(wù)平臺。中企檢測認證網(wǎng)為檢測行業(yè)相關(guān)檢驗、檢測、認證、計量、校準機構(gòu)，儀器設(shè)備、耗材、配件、試劑、標(biāo)準品供應(yīng)商，法規(guī)咨詢、標(biāo)準服務(wù)、實驗室軟件提供商提供包括品牌宣傳、產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、新品推薦等全方位推廣服務(wù)。這個問題就給大家解答到這里了，如還需要了解更多專業(yè)性問題可以撥打中企檢測認證網(wǎng)在線客服13550333441。為您提供全面檢測、認證、商標(biāo)、專利、知識產(chǎn)權(quán)、版權(quán)法律法規(guī)知識資訊，包括商標(biāo)注冊、食品檢測、第三方檢測機構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)檢測、環(huán)境檢測、管理體系認證、服務(wù)體系認證、產(chǎn)品認證、版權(quán)登記、專利申請、知識產(chǎn)權(quán)、檢測法、認證標(biāo)準等信息，中企檢測認證網(wǎng)為檢測認證商標(biāo)專利從業(yè)者提供多種檢測、認證、知識產(chǎn)權(quán)、版權(quán)、商標(biāo)、專利的轉(zhuǎn)讓代理查詢法律法規(guī)，咨詢輔導(dǎo)等知識。
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