原標題：禾賽科技科創(chuàng)板IPO獲受理，曾支付專利和解費達1.6億元
1月7日，上海禾賽科技股份有限公司申請科創(chuàng)板上市獲受理，華泰聯(lián)合證券為其保薦機構(gòu)。擬募資20億元。據(jù)了解，禾賽在 2019 年與 Velodyne 就雙方的專利糾紛達成和解，禾賽在當年為此支付了約1.6 億元的專利許可費。
1月7日，上海禾賽科技股份有限公司(以下簡稱“禾賽科技”)申請科創(chuàng)板上市獲受理，華泰聯(lián)合證券為其保薦機構(gòu)。擬募資20億元。
招股書顯示，禾賽科技主營業(yè)務(wù)為研發(fā)、制造、銷售高分辨率 3D 激光雷達以及激光氣體傳感器產(chǎn)品。其中，面向廣義機器人應用的激光雷達為公司核心產(chǎn)品，廣義機器人包括具有無人駕駛功能的汽車，也可稱之為輪式機器人，另外還包括實現(xiàn)無人清掃、無人運送等功能的新型服務(wù)機器人。報告期內(nèi)，公司激光雷達主要市場集中于無人駕駛領(lǐng)域，并逐漸向服務(wù)機器人領(lǐng)域拓展；公司激光氣體傳感器產(chǎn)品主要應用于氣體檢測領(lǐng)域，主要包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。
曾向Velodyne支付1.6億專利許可費
2019年8月13日，Veloyne LiDAR在美國起訴中國自動駕駛企業(yè)禾賽光電和速騰聚創(chuàng)涉嫌“故意”侵犯其擁有的美國專利US7969558B2，請求法院作出永久禁令并索賠三倍賠償。
涉案專利US7969558B2名為“High Defintion lidar system”，這件專利于2007年7月13日提出，申請人為“Velodyne Acoustics Inc.”（威力登聲學），涉案專利主要涉及3D激光激光雷達系統(tǒng)，其技術(shù)方案由位于同一旋轉(zhuǎn)軸上的兩套激光雷達系統(tǒng)構(gòu)成，第一和第二激光雷達系統(tǒng)具有一定的夾角，從而形成3D傳感信息，如下圖所示。
接到侵權(quán)指控后，禾賽科技隨后就在德國法蘭克福/美茵地區(qū)法院對Velodyne提起訴訟，指控Velodyne侵犯其在德國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達專利。
但是，禾賽在 2019 年與 Velodyne 就雙方的專利糾紛達成和解，禾賽在當年為此支付了約1.6 億元的專利許可費。
2020年6月24日，禾賽科技與Velodyne達成了全球和解協(xié)議，并簽署了《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》。
根據(jù)《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》，禾賽與 Velodyne 均在協(xié)議中否認對另一方的專利存在侵權(quán)行為，并約定在全球范圍內(nèi)交叉許可雙方現(xiàn)有和未來的專利。
考慮到發(fā)起和應對國際訴訟的費用和機會成本，禾賽同意向 Velodyne 支付和解費用，包括一次性的專利許可補償及后續(xù)按年支付的專利許可使用費。
以 2020 年（1 - 9 月）為例，禾賽支付的專利許可費為 1500 萬元。
這份協(xié)議有效期限至 2030 年 2 月 26 日，在協(xié)議有效期內(nèi)，雙方承諾不在旋轉(zhuǎn)式激光雷達領(lǐng)域?qū)Ψ教岢鋈魏螌＠V訟。
真正的專利“攪局者”往往來自外部
Velodyne與禾賽科技的專利戰(zhàn)，只是激光雷達產(chǎn)業(yè)激烈競爭的一個縮影。
禾賽科技的專利和解方案，無疑給還在訴訟中的另一家中國激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)帶來了不少壓力。
但這些壓力也僅僅是激光雷達創(chuàng)業(yè)型企業(yè)之間的矛盾。
在激光雷達領(lǐng)域，真正的競爭壓力或來自跨界者的闖入，這其中就包括擅長專利布局的大疆創(chuàng)新和華為。
2020年12月21日，華為發(fā)布了96線車規(guī)級激光雷達，北汽新能源的極狐ARCFOX成為全球首個搭載華為激光雷達的車型。
按照華為智能汽車解決方案BU總裁王軍的說法，目前華為在武漢有一個超過萬人的團隊正在研發(fā)激光雷達技術(shù)，未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至100美元。
華為這個“攪局者”帶給整個激光雷達產(chǎn)業(yè)的不僅僅是價格的下探，更會是技術(shù)背后的龐大專利儲備，這將對現(xiàn)有激光雷達市場的主要玩家?guī)聿恍〉臎_擊。
2021年，或?qū)⒊蔀榧す饫走_風起云涌的一年。
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