1．根據(jù)招股書(shū)，成都縱橫擁有11項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，但是其中5項(xiàng)與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入無(wú)關(guān)”、1項(xiàng)為直接證據(jù)抄襲美國(guó)Arcturus UAV公司的Jump-15無(wú)人機(jī)、4項(xiàng)缺乏新穎型創(chuàng)造性。我們認(rèn)為，不符合《科創(chuàng)屬性評(píng)價(jià)指引（試行）》“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的發(fā)明專(zhuān)利 5 項(xiàng)以上”的必要條件。
2．根據(jù)招股書(shū)，成都縱橫擁有11項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，但招股書(shū)第六節(jié)第八部分“主要產(chǎn)品和服務(wù)的核心技術(shù)”內(nèi)容和11項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利對(duì)比，卻無(wú)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利可對(duì)應(yīng)支撐該核心技術(shù)部分。特別的，在激光雷達(dá)相關(guān)的集成領(lǐng)域，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利為0。我們認(rèn)為，招股書(shū)描述核心技術(shù)部分無(wú)相應(yīng)發(fā)明專(zhuān)利支撐，不能代表真實(shí)核心技術(shù)，成都縱橫不符合《上海證券交易所科創(chuàng)板股票發(fā)行上市審核規(guī)則》第三條中“主要依靠核心技術(shù)開(kāi)展生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)”的條件。
上交所科創(chuàng)板上市審核機(jī)構(gòu)、上市委員會(huì)：
“成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司”（以下簡(jiǎn)稱成都縱橫）科創(chuàng)板發(fā)行上市申請(qǐng)于2020年4月20日獲得受理，成為科創(chuàng)板在審企業(yè)。
通過(guò)對(duì)公開(kāi)信息的獲取和分析，我們認(rèn)為，根據(jù)《上海證券交易所科創(chuàng)板股票發(fā)行上市審核規(guī)則》、《科創(chuàng)屬性評(píng)價(jià)指引（試行）》等相關(guān)政策，成都縱橫科創(chuàng)屬性差，不符合科創(chuàng)板上市條件。特向貴機(jī)構(gòu)、貴委員會(huì)反映，敬請(qǐng)加強(qiáng)對(duì)其“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的發(fā)明專(zhuān)利”、“主要依靠核心技術(shù)開(kāi)展生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)”指標(biāo)的審查。
一．相關(guān)政策：
1．根據(jù)《上海證券交易所科創(chuàng)板股票發(fā)行上市審核規(guī)則》第三條：發(fā)行人申請(qǐng)股票首次發(fā)行上市，應(yīng)當(dāng)符合科創(chuàng)板定位，面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國(guó)家重大需求。優(yōu)先支持符合國(guó)家戰(zhàn)略，擁有關(guān)鍵核心技術(shù)，科技創(chuàng)新能力突出，主要依靠核心技術(shù)開(kāi)展生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，具有穩(wěn)定的商業(yè)模式，市場(chǎng)認(rèn)可度高，社會(huì)形象良好，具有較強(qiáng)成長(zhǎng)性的企業(yè)。
2．根據(jù)《科創(chuàng)屬性評(píng)價(jià)指引（試行）》，常規(guī)指標(biāo)第2款，必要條件為：
（2）形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的發(fā)明專(zhuān)利 5 項(xiàng)以上；
二．成都縱橫擁有的已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利的相關(guān)問(wèn)題：
1．與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)的5項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利：
根據(jù)成都縱橫招股說(shuō)明書(shū)，主營(yíng)業(yè)務(wù)情況：“公司以垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為核心產(chǎn)品，目前擁有大鵬CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”。
根據(jù)網(wǎng)上公開(kāi)資料顯示：CW-007、CW-10發(fā)布時(shí)間為2018年，CW-15發(fā)布時(shí)間為2019年3月，CW-20發(fā)布時(shí)間為2015年，CW-25發(fā)布時(shí)間為2018年，CW-30發(fā)布時(shí)間為2017年4月，CW-100首飛時(shí)間為2017年。
根據(jù)招股書(shū)里“技術(shù)先進(jìn)性”部分的描述：“截止2020年3月20日，公司擁有已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利11項(xiàng)。”
其中5項(xiàng)均與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)，如下：
（1）授權(quán)公告號(hào)：CN 105059542 B
一種垂直起降的固定翼長(zhǎng)航時(shí)飛行器 申請(qǐng)日2015.08.10
簡(jiǎn)介：一種帶鴨翼的飛行器。
與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)的原因：
成都縱橫主要產(chǎn)品為CW系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，從未銷(xiāo)售該專(zhuān)利對(duì)應(yīng)的帶鴨翼的固定翼產(chǎn)品。該專(zhuān)利與招股書(shū)披露的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入對(duì)比，可明確判斷與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
（2）授權(quán)公告號(hào)：CN 103592948 B
無(wú)人機(jī)飛行防撞方法 申請(qǐng)日：2013.12.04
簡(jiǎn)介：
無(wú)人機(jī)搭載ADS-B和通訊模塊，搜索附近的有人機(jī)，發(fā)送到控制中心進(jìn)行分析，并重新規(guī)劃航線或者中止飛行。未對(duì)如何判斷是否危險(xiǎn)及如何規(guī)劃航線進(jìn)行說(shuō)明。
與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)的原因：
a．ADS-B系統(tǒng)即廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)，是成熟應(yīng)用于空中交通管制的行業(yè)技術(shù)。該專(zhuān)利僅描述搭載ADS-B和通訊模塊，卻未對(duì)如何判斷危險(xiǎn)及規(guī)劃航線進(jìn)行說(shuō)明，不符合專(zhuān)利的新穎性、創(chuàng)造性原則；
b．而根據(jù)招股書(shū)及公開(kāi)獲取的CW系列無(wú)人機(jī)使用說(shuō)明書(shū),成都縱橫全系列無(wú)人機(jī)至今均未搭配ADS-B，地面站軟件也未對(duì)用戶操作無(wú)人機(jī)靠近有人機(jī)時(shí)利用ADS-B信息進(jìn)行提醒，該專(zhuān)利與招股書(shū)披露的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入對(duì)比，可明確判斷與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
（3）授權(quán)公告號(hào)：CN 110648283 B
圖像拼接方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì) 申請(qǐng)日：2019.11.27
簡(jiǎn)介：
按照預(yù)定位置和姿態(tài)，拍攝多張照片，拼接生成全景圖像。
與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)的原因：
a．在申請(qǐng)日前，全景圖拼接已非常成熟，成熟貨架軟硬件產(chǎn)品數(shù)十種，拼接方法非常豐富。對(duì)比發(fā)明名稱為“一種無(wú)人機(jī)影像實(shí)時(shí)全景拼接方法及系統(tǒng)”、專(zhuān)利權(quán)人為“武漢大學(xué)”、授權(quán)公告號(hào)為CN 105627991 B的發(fā)明專(zhuān)利（申請(qǐng)日2015.12.21，授權(quán)公告日2017.12.12），可判斷成都縱橫該專(zhuān)利無(wú) 新穎性、創(chuàng)造性。
b．申請(qǐng)日2019.11.27，授權(quán)公告日2020.03.20，無(wú)新穎性、創(chuàng)造性，有為謀求科創(chuàng)板IPO突擊申請(qǐng)以湊數(shù)之嫌。
c．該專(zhuān)利為全景圖生成方法，而根據(jù)招股書(shū)及公開(kāi)獲取的CW系列無(wú)人機(jī)使用說(shuō)明書(shū)，成都縱橫的產(chǎn)品和服務(wù)均不具備全景圖生成功能，與全景圖無(wú)關(guān)。
d．根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局《專(zhuān)利審查指南》關(guān)于“使用公開(kāi)”的條款，若該專(zhuān)利在2019.11.27前在產(chǎn)品中使用，則該專(zhuān)利因喪失新穎性而無(wú)效。
e. 根據(jù)招股書(shū)對(duì)主營(yíng)業(yè)務(wù)的描述、主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品的發(fā)布時(shí)間、該專(zhuān)利的申請(qǐng)時(shí)間，該專(zhuān)利與招股書(shū)披露的在2019.11.27之后的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入對(duì)比，可明確判斷與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
（4）授權(quán)公告號(hào)：CN 110717861 B
圖像拼接方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì) 申請(qǐng)日：2019.12.12
簡(jiǎn)介：
拍兩張照片，根據(jù)拍照片時(shí)記錄的位置和旋轉(zhuǎn)信息，對(duì)兩張照片進(jìn)行拼接。
與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)的原因：
a．在申請(qǐng)日前，圖像拼接已非常成熟，如Smart3D、PhotoScan、大疆智圖等軟件均已具備根據(jù)記錄的位置和旋轉(zhuǎn)信息對(duì)照片拼接的方法，該專(zhuān)利無(wú)新穎性、創(chuàng)造性。
b．申請(qǐng)日2019.12.12，授權(quán)公告日2020.03.20，無(wú)新穎性、創(chuàng)造性，有為謀求科創(chuàng)板IPO突擊申請(qǐng)以湊數(shù)之嫌。
c．根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局《專(zhuān)利審查指南》關(guān)于“使用公開(kāi)”的條款，若該專(zhuān)利在2019.12.12前在產(chǎn)品中使用，則該專(zhuān)利因喪失新穎性而無(wú)效。
d. 根據(jù)招股書(shū)對(duì)主營(yíng)業(yè)務(wù)的描述、主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品的發(fā)布時(shí)間、該專(zhuān)利的申請(qǐng)時(shí)間，該專(zhuān)利與招股書(shū)披露的在2019.12.12之后的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入對(duì)比，可明確判斷與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
（5）授權(quán)公告號(hào)：CN 110530400 B
陀螺儀漂移修正方法、裝置、光電吊艙及飛行器 申請(qǐng)日2019.10.29
簡(jiǎn)介：
由接收的慣導(dǎo)姿態(tài)角觀測(cè)量，和陀螺儀積分的估計(jì)量，進(jìn)行對(duì)比融合，推算出陀螺儀的漂移值。
與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)的原因：
a．在申請(qǐng)日前，光電吊艙陀螺儀漂移修正已非常成熟，成熟貨架軟硬件產(chǎn)品數(shù)十種，如大疆ZENMUSE系列云臺(tái)吊艙、品靈系列吊艙，消除漂移方法非常豐富，該專(zhuān)利無(wú)新穎性、創(chuàng)造性。
b．申請(qǐng)日2019.10.29，授權(quán)公告日2020.03.20，無(wú)新穎性、創(chuàng)造性，有為謀求科創(chuàng)板IPO突擊申請(qǐng)以湊數(shù)之嫌。
c．根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局《專(zhuān)利審查指南》關(guān)于“使用公開(kāi)”的條款，若該專(zhuān)利在2019.10.29前在產(chǎn)品中使用，則該專(zhuān)利因喪失新穎性而無(wú)效。
d. 根據(jù)招股書(shū)對(duì)主營(yíng)業(yè)務(wù)的描述、主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品的發(fā)布時(shí)間、該專(zhuān)利的申請(qǐng)時(shí)間，該專(zhuān)利與招股書(shū)披露的在2019.10.29之后的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入對(duì)比，可明確判斷與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
2．有直接證據(jù)證明系抄襲業(yè)內(nèi)早期產(chǎn)品的發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)：
授權(quán)公告號(hào)：CN 105539834 B
一種復(fù)合翼垂直起降無(wú)人機(jī) 申請(qǐng)日：2016.01.12
簡(jiǎn)介：
該專(zhuān)利以2015年10月成都縱橫發(fā)布的CW-20無(wú)人機(jī)為原型，于2016年1月12日申請(qǐng)。
存在問(wèn)題：
a．該產(chǎn)品主要技術(shù)特征均為抄襲美國(guó)Arcturus UAV公司早在2014年發(fā)布的Jump-15無(wú)人機(jī)。
b．該專(zhuān)利的原型產(chǎn)品CW-20已于2015年10月27日，在網(wǎng)上公開(kāi)視頻展示（已截取記錄相關(guān)證據(jù)）。根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局《專(zhuān)利審查指南》關(guān)于“使用公開(kāi)”的條款，該專(zhuān)利所涉及的技術(shù)細(xì)節(jié)已于申請(qǐng)日前公開(kāi)，該專(zhuān)利大部分已喪失新穎性。
c．該專(zhuān)利唯一未被在申請(qǐng)日前公開(kāi)的技術(shù)特征為垂直尾翼上增加了一個(gè)不實(shí)用的偏航控制單元（6）。而根據(jù)成都縱橫招股書(shū)披露所有主營(yíng)業(yè)務(wù)無(wú)人機(jī)型號(hào)的公開(kāi)產(chǎn)品資料、圖片、視頻、使用說(shuō)明，均無(wú)此偏航控制單元。因此，該唯一未被在申請(qǐng)日前公開(kāi)的特征，可明確判斷與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
至此，我們認(rèn)為，11項(xiàng)已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利中，已有6項(xiàng)可明確判斷與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。剩余5項(xiàng)已經(jīng)不能滿足《科創(chuàng)屬性評(píng)價(jià)指引（試行）》常規(guī)指標(biāo)第2款“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的發(fā)明專(zhuān)利 5 項(xiàng)以上”的條件，成都縱橫不符合科創(chuàng)屬性，不具備在科創(chuàng)板上市的資質(zhì)條件。
3．剩余5項(xiàng)中，其中無(wú) 新穎性或創(chuàng)造性的發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)：
（1）授權(quán)公告號(hào)：CN 106155083 B
一種復(fù)合翼無(wú)人機(jī)應(yīng)急操作方法 申請(qǐng)日：2016.07.18
簡(jiǎn)介：
需要降落時(shí)，無(wú)人機(jī)在遙控器距離范圍內(nèi)，由遙控器操作；否則由飛控操作；
需要緊急降落，而多旋翼又電量不足時(shí)，切到固定翼。
存在的問(wèn)題：
在2014年6月2日上傳在百度文庫(kù)的DJI大疆悟空說(shuō)明書(shū)中（http://wenku.baidu.com/view/4a2e9fc56529647d27285271.html），關(guān)于無(wú)人機(jī)在遙控器控制范圍內(nèi)有明確說(shuō)明。
因此，該專(zhuān)利權(quán)利要求中“所述控制方式指令為自動(dòng)應(yīng)急控制和手動(dòng)應(yīng)急控制中的任意一種”無(wú)新穎性。再次，對(duì)于速度大于多旋翼可控最大速度或電量不足時(shí)，切入固定翼飛行方式，為本領(lǐng)域慣常公知 技術(shù)，也無(wú)新穎性。
根據(jù)專(zhuān)利法第二十二條第一款的規(guī)定，授予專(zhuān)利權(quán)的發(fā)明應(yīng)當(dāng)具備新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性。事實(shí)上，由于同類(lèi)多種產(chǎn)品的更早出現(xiàn)，該專(zhuān)利也并不能保護(hù)成都縱橫的主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品。該專(zhuān)利也與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
（2）授權(quán)公告號(hào)：CN 106990790 B
一種抗飽和多旋翼飛行器控制方法 申請(qǐng)日2017.06.06
簡(jiǎn)介：
多旋翼力矩不夠的時(shí)候，放棄航向的修正力度，以節(jié)省力矩。
存在的問(wèn)題：
該專(zhuān)利在慣常的多旋翼控制的抗飽和方面，粗暴的以力矩不足為觸發(fā)條件，選取了一個(gè)最為呆板的辦法，即將偏航指令設(shè)為當(dāng)前偏航角，認(rèn)為誤差為0，因此輸出為0，放棄了航向修正。
而2011年大疆創(chuàng)新推出多旋翼飛控，2012年推出Phantom系列整機(jī)，2014年推出Inspire系列，2016年推出Mavic系列。截至申請(qǐng)日2017年6月6日前，國(guó)內(nèi)外商業(yè)、開(kāi)源多旋翼飛控都極其成熟。在航向抗飽和方面，開(kāi)源代碼均有十分成熟且實(shí)用的技術(shù)特性。在成熟商業(yè)飛控和開(kāi)源代碼中，取申請(qǐng)日前的開(kāi)源飛控PX4的代碼分析，抗飽和方法還包含更多更先進(jìn)的方法種類(lèi)，如最大輸出力矩-姿態(tài)修正力矩，剩余的動(dòng)力才分配給偏航修正，具備更好的控制方案。
根據(jù)專(zhuān)利法第二十二條第一款的規(guī)定，授予專(zhuān)利權(quán)的發(fā)明應(yīng)當(dāng)具備新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性。而國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局《專(zhuān)利審查指南》有關(guān)“創(chuàng)造性”的定義：“發(fā)明的創(chuàng)造性，是指與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。”而該項(xiàng)專(zhuān)利相比申請(qǐng)日前的現(xiàn)有技術(shù)，無(wú)實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，不符合創(chuàng)造性的原則。事實(shí)上，由于同類(lèi)多種產(chǎn)品的更早出現(xiàn)，該專(zhuān)利也并不能保護(hù)成都縱橫的主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品。該專(zhuān)利也與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
（3）授權(quán)公告號(hào)：CN 107352037 B
相機(jī)曝光位置信息的獲取裝置、方法及無(wú)人機(jī) 申請(qǐng)日2017.07.11
簡(jiǎn)介：
通過(guò)判斷有效曝光信號(hào)，記錄曝光時(shí)GNSS的位置、RTC的時(shí)間，和無(wú)人機(jī)的姿態(tài)。
存在的問(wèn)題：
根據(jù)專(zhuān)利權(quán)人為“李德仁”、申請(qǐng)公布號(hào)為CN 105823469 A的發(fā)明專(zhuān)利（申請(qǐng)日2016.03.17），內(nèi)容公開(kāi)為：
以及根據(jù)專(zhuān)利權(quán)人為“武漢際上導(dǎo)航科技有限公司”、授權(quán)公告號(hào)為CN105910582 B的發(fā)明專(zhuān)利（申請(qǐng)日2016.03.17，授權(quán)公告日2018.09.28），內(nèi)容公開(kāi)為：
該兩項(xiàng)公開(kāi)內(nèi)容已包含通過(guò)判斷有效曝光信號(hào)記錄曝光時(shí)精確位置、時(shí)間和姿態(tài)的內(nèi)容。且兩項(xiàng)公開(kāi)內(nèi)容均早于成都縱橫CN 107352037 B的專(zhuān)利。
根據(jù)專(zhuān)利法第二十二條第一款的規(guī)定，授予專(zhuān)利權(quán)的發(fā)明應(yīng)當(dāng)具備新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性。而國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局《專(zhuān)利審查指南》有關(guān)“創(chuàng)造性”的定義：“發(fā)明的創(chuàng)造性，是指與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。”而成都縱橫該項(xiàng)專(zhuān)利相比申請(qǐng)日前的現(xiàn)有技術(shù)，無(wú)實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，不符合創(chuàng)造性的原則。事實(shí)上，由于同類(lèi)多種產(chǎn)品的更早出現(xiàn)，該專(zhuān)利也并不能保護(hù)成都縱橫的主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品。該專(zhuān)利也與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
（4）授權(quán)公告號(hào)：CN 107345808 B
曝光時(shí)刻獲取方法、脈沖信號(hào)獲取裝置、無(wú)人機(jī)和引閃器 申請(qǐng)日2017.07.12
簡(jiǎn)介：通過(guò)相機(jī)熱靴獲取曝光信號(hào)。
存在的問(wèn)題：
根據(jù)專(zhuān)利權(quán)人為“中測(cè)新圖（北京）遙感技術(shù)有限責(zé)任公司”、公告號(hào)為CN104748730A的發(fā)明專(zhuān)利（申請(qǐng)日2015.04.15，授權(quán)公告日2017.06.23）：
該專(zhuān)利早于成都縱橫CN 107345808 B的專(zhuān)利，不但包含了成都縱橫對(duì)應(yīng)專(zhuān)利的曝光信號(hào)的獲取，還包含了無(wú)人機(jī)飛控對(duì)曝光的控制。
根據(jù)專(zhuān)利法第二十二條第一款的規(guī)定，授予專(zhuān)利權(quán)的發(fā)明應(yīng)當(dāng)具備新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性。而國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局《專(zhuān)利審查指南》有關(guān)“創(chuàng)造性”的定義：“發(fā)明的創(chuàng)造性，是指與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。”而成都縱橫該項(xiàng)專(zhuān)利相比申請(qǐng)日前的現(xiàn)有技術(shù)，無(wú)實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，不符合創(chuàng)造性的原則。事實(shí)上，由于同類(lèi)多種產(chǎn)品的更早出現(xiàn)，該專(zhuān)利也并不能保護(hù)成都縱橫的主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品。該專(zhuān)利也與“形成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入”無(wú)關(guān)。
我司已經(jīng)搜集完成對(duì)比文件和證據(jù)，近期將依據(jù)《中華人民共和國(guó)專(zhuān)利法》第四十五條和《中華人民共和國(guó)專(zhuān)利法實(shí)施細(xì)則》第六十五條之規(guī)定，向?qū)＠麖?fù)審委針對(duì)成都縱橫5項(xiàng)已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利（CN 105539834 B、CN 106155083 B、CN 106990790 B、CN 107352037 B、CN 107345808 B）提起無(wú)效宣告請(qǐng)求。
三．成都縱橫招股書(shū)描述的核心技術(shù)無(wú)對(duì)應(yīng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利的問(wèn)題：
1．根據(jù)招股書(shū)第六節(jié)第八部分“主要產(chǎn)品和服務(wù)的核心技術(shù)”：
“核心技術(shù)一：飛控與航電技術(shù)”里包含了“目標(biāo)跟蹤與偵查監(jiān)視技術(shù)”，技術(shù)特點(diǎn)為：
“目標(biāo)跟蹤與定位技術(shù)：研制了結(jié)合光電成像傳感器性能、光軸穩(wěn)定平臺(tái)狀態(tài)信息以及無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性相融合的圖像編碼與處理技術(shù)，結(jié)合人工智能與非線性濾波技術(shù)進(jìn)行監(jiān)控目標(biāo)分類(lèi)、目標(biāo)遮擋處理、定位誤差修正等，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)高幀率實(shí)時(shí)跟蹤、長(zhǎng)時(shí)間鎖定與自動(dòng)跟隨飛行等業(yè)界先進(jìn)的無(wú)人機(jī)監(jiān)控能力；
態(tài)勢(shì)感知與情報(bào)分析技術(shù)：研制了綜合運(yùn)用實(shí)時(shí)全景態(tài)勢(shì)感知、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染及二維三維空間態(tài)勢(shì)分析的情報(bào)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)數(shù)據(jù)GIS可視化、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景重建、空間分析以及空間語(yǔ)義提取等功能，具備多數(shù)據(jù)源輸入、實(shí)時(shí)處理、絕對(duì)地理定位和全景態(tài)勢(shì)感知能力，在低成本光電系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了軍用級(jí)的偵查監(jiān)視能力。”
根據(jù)招股書(shū)披露的截至2020年3月20日所獲授權(quán)的11項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利中，無(wú)對(duì)應(yīng)可支撐 此核心技術(shù)的已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利。
2．根據(jù)招股書(shū)中“核心技術(shù)三：一體化設(shè)計(jì)及集成技術(shù)”的介紹：
招股書(shū)中提到，“2018年，公司采用一體化設(shè)計(jì)技術(shù)研發(fā)成功的大鵬CW-30LiDAR是國(guó)內(nèi)首款深度集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在南方電網(wǎng)和國(guó)家電網(wǎng)的電力巡檢作業(yè)中發(fā)揮著其獨(dú)特的作用。”
在“主營(yíng)業(yè)務(wù)收入結(jié)構(gòu)分析”中提到，“報(bào)告期內(nèi)，隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展及無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，公司航飛數(shù)據(jù)服務(wù)收入持續(xù)增長(zhǎng)。2019年度，公司航飛數(shù)據(jù)服務(wù)收入較上年度增長(zhǎng)244.31%，主要是公司對(duì)大客戶廣東電網(wǎng)能源發(fā)展有限公司服務(wù)收入大幅上升，2019年度服務(wù)收入金額為1,425.18萬(wàn)元，占當(dāng)年航飛數(shù)據(jù)服務(wù)費(fèi)收入59.70%，較2018年度服務(wù)收入484.87萬(wàn)元增長(zhǎng)193.93%。廣東電網(wǎng)能源發(fā)展有限公司系中國(guó)南方電網(wǎng)下屬企業(yè)，從事電力工程施工業(yè)務(wù)，2019年，公司使用搭載激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為客戶提供巡檢服務(wù)，較傳統(tǒng)可見(jiàn)光巡檢服務(wù)具有效率高、精度高、可控性好的優(yōu)勢(shì)，因此2019年公司與客戶加大業(yè)務(wù)合作，服務(wù)收入相應(yīng)增長(zhǎng)。”
在“主營(yíng)業(yè)務(wù)收入結(jié)構(gòu)分析”里提到，“2019年搭載激光雷達(dá)的CW30產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入2,662.74萬(wàn)元，是CW30系列產(chǎn)品銷(xiāo)售收入大幅增長(zhǎng)的主要原因；”
根據(jù)招股書(shū)披露的截至2020年3月20日所獲授權(quán)的11項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利中，無(wú)對(duì)應(yīng)可支撐 此核心技術(shù)的已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利。
特別的，在激光雷達(dá)相關(guān)的集成領(lǐng)域，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利為0。
因此，我們認(rèn)為，成都縱橫不符合《上海證券交易所科創(chuàng)板股票發(fā)行上市審核規(guī)則》第三條中“主要依靠核心技術(shù)開(kāi)展生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)”的條件。
河北雄安遠(yuǎn)度科技有限公司
二零二零年七月二十八日
來(lái)源：無(wú)人機(jī)行業(yè)觀察
中企檢測(cè)認(rèn)證網(wǎng)提供iso體系認(rèn)證機(jī)構(gòu)查詢，檢驗(yàn)檢測(cè)、認(rèn)證認(rèn)可、資質(zhì)資格、計(jì)量校準(zhǔn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)貫標(biāo)一站式行業(yè)企業(yè)服務(wù)平臺(tái)。中企檢測(cè)認(rèn)證網(wǎng)為檢測(cè)行業(yè)相關(guān)檢驗(yàn)、檢測(cè)、認(rèn)證、計(jì)量、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，儀器設(shè)備、耗材、配件、試劑、標(biāo)準(zhǔn)品供應(yīng)商，法規(guī)咨詢、標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)、實(shí)驗(yàn)室軟件提供商提供包括品牌宣傳、產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、新品推薦等全方位推廣服務(wù)。這個(gè)問(wèn)題就給大家解答到這里了，如還需要了解更多專(zhuān)業(yè)性問(wèn)題可以撥打中企檢測(cè)認(rèn)證網(wǎng)在線客服13550333441。為您提供全面檢測(cè)、認(rèn)證、商標(biāo)、專(zhuān)利、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、版權(quán)法律法規(guī)知識(shí)資訊，包括商標(biāo)注冊(cè)、食品檢測(cè)、第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、管理體系認(rèn)證、服務(wù)體系認(rèn)證、產(chǎn)品認(rèn)證、版權(quán)登記、專(zhuān)利申請(qǐng)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、檢測(cè)法、認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)等信息，中企檢測(cè)認(rèn)證網(wǎng)為檢測(cè)認(rèn)證商標(biāo)專(zhuān)利從業(yè)者提供多種檢測(cè)、認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、版權(quán)、商標(biāo)、專(zhuān)利的轉(zhuǎn)讓代理查詢法律法規(guī)，咨詢輔導(dǎo)等知識(shí)。
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