華為公開(kāi)飛行機(jī)器人發(fā)明專(zhuān)利
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)披露，華為技術(shù)有限公司于2022年9月26日申請(qǐng)的專(zhuān)利于2024年3月26日公開(kāi)，該發(fā)明專(zhuān)利為飛行機(jī)器人，公開(kāi)號(hào)為CN117755470A，發(fā)明人為陶秋陽(yáng)、王波、趙耀、杜鵬。
專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N飛行機(jī)器人包括氣囊和圍繞氣囊設(shè)置的四個(gè)第一推進(jìn)器。當(dāng)氣囊內(nèi)充入了氣體，設(shè)定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標(biāo)軸，Z軸的方向?yàn)闅饽业母叨确较?。第一推進(jìn)器連接氣囊。四個(gè)第一推進(jìn)器連接氣囊的位置位于X軸與Y軸界定的一個(gè)平面內(nèi)。每相鄰的兩個(gè)第一推進(jìn)器為相對(duì)于X軸或Y軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。沿X軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于X軸對(duì)稱(chēng)，且均不平行且不垂直所述X軸。沿Y軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于Y軸對(duì)稱(chēng)，且均不平行且不垂直所述Y軸。
通過(guò)在氣囊的外圍設(shè)置特定的推進(jìn)器布置方式，可實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人的水平方向的前后左右四個(gè)維度的自由移動(dòng)以及圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
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